电机与电器控制 教学课件 作者 冯晓 刘仲恕编 第四节.pptVIP

按励磁方式的不同，直流电动机分四类。一般情况下，额定励磁电压与电枢电压相等，他励和并励直流电动机就无实质性区别。本节以分析并励直流电动机为重点。 右 图为并励直流电动机的示意图。接通直流电源时，励磁绕组中流过励磁电流If，建立主磁场，电枢绕组流过电枢电流Ia，一方面形成电枢磁动势Fa，通过电枢反应使主磁场变为气隙合成磁场，另一方面使电枢元件导体中流过支路电流ia，与磁场作用产生电磁转矩T，使电枢朝T的方向以转速n旋转。 电枢旋转时，电枢导体又切割气隙合成磁场。产生电枢电动势Ea，在电动机中，此电动势的方向与电枢电流Ia的方向相反，称为反电动势。当电动机稳态运行时，有几个平衡关系，分别用方程式表示。 电压平衡方程式 式中 为电枢电阻， 该平衡方程式表示了直流电动机在电动机运行状态下的电枢电动势Ea总小于端电压U。 转矩平衡方程式 稳态运行时，作用在电动机轴上的转矩有三个。一个是电磁转矩T，方向与转速n相同，为拖动转矩；一个是电动机空载损耗转矩T0，是电动机空载运行时的阻转矩，方向总与转速n相反。为制动转矩；还有一个是轴上所带生产机械的负载转矩T2，即电动机轴上的输出转矩，一般亦为制动转矩。稳态运行时的转矩平衡关系式为拖动转矩等于总的制动转矩。 由此可见，电动机轴上的电磁转矩一部分与负载转矩相平衡，另一部分是空载损耗。 功率平衡方程式 直流电动机工作时，从电网吸取P1，除去电枢回路的铜损耗pcua，电刷接触损耗pchb及励磁回路铜耗pcuj，其余部分转变为电枢上的电磁功率pem。电磁功率并不能全部用来输出，它的一部分是运行时的机械损耗pmec、铁损pFe和附加损耗pad，剩下的部分才是轴上对外输出的机械功率 P2。 功率流程图 转速特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 可见，如果忽视电枢反应的影响，则Ia增加时，转速n下降。但因Ra一般很小，所以转速n下降不多，n＝f（Ia）为一条稍稍向下倾斜的直线。如图所示。如果考虑负载较重，Ia较大时电枢反应去磁作用的影响，则随着Ia的增大，Φ将减小。因而使转速特性出现上翘现象。 转矩特性 定义：当 、 时， 转矩表达式 不考虑电枢反应影响时，转矩特性为过原点的直线。如果考虑电枢反应的去磁作用，则当Ia增大时，转矩特性略为向下弯曲 效率特性 定义：当 、 时， 并励直流电动机的效率 空载损耗为不变损耗，不随负载电流变化，当负载电流较小时效率较低，输入功率大部分消耗在空载损耗上；负载电流增大，效率也增大，输入的功率大部分消耗在机械负载上；但当负载电流增大到一定程度时铜损快速增大此时效率又变小。如图所示。 右图是串励直流电动机的原理接线图。串励直流电动机最根本的特点是励磁绕组与电枢绕组串联，励磁电流If就是电枢电流Ia。即If=Ia。因而其转速特性与转矩特性和并励直流电动机有明显的不同。 转速特性 电枢电流不大时，串励直流电动机的转速特性具有双曲线性质，转速随电枢电流增大而迅速降低。当电枢电流较大时，由于磁路趋于饱和，磁通近似为常数，转速特性与并励时相似，为稍稍向下倾斜的直线。 如图所示。要注意的是当电枢电流Ia接近于零时，电动机转速将趋近于无穷大，导致转子损坏，所以串励直流电动机不允许在空载或轻载下运行。 转矩特性 串励时，电动机的转矩公式： 电磁转矩与电枢电流的平方成正比，转矩特性如图所示。这一特性使串励直流电动机在同样电流限值(一般为额定电流的2倍左右)下具有比他励直流电动机大得多的起动转矩和最大转矩，适用于起动能力或过载能力要求较高的场合，如拖动闸门，电力机车等负载。 式中： ，对已制成的电机，磁路不饱和时为常数。 串励直流电动机的效率特性与并励直流电动机相同，如图所示。 右图是复励直流电动机的接线图，一般采用积复励，其转速特性介于并励电动机和串励电动机之间。如果是并励绕组磁动势起主要作用，其转速特性与并励电动机相接近；如果是串励绕组磁动势起主要作用，转速特性就与串励电动机接近。 一般情况下，积复励直流电动机的转速特性如右图曲线2所示。因为有串励和并励磁势的存在，复励电动机既有较高的起动能力和过载能力，又可允许空载或轻载运行。为便于比较，右图中同时画出并励直流电动机和串励直流电动机的转速特性。