电机与拖动基础及MATLAB仿真 教学课件 作者 陈亚爱 第4章 直流电机.pptVIP

Page * 思考题与习题 4-18一台并励直流发电机额定数据如下：p=2，PN=46kW，UN=230V， nN=1000r/min，电枢回路电阻Ra=0.04Ω，励磁回路电阻Rf=30Ω。若将发电机作电动机运行，所加电源电压UN=220V，并保持电枢电流为发电机运行时的数值，试求：（1）设磁路不饱和时的电动机转速；（2）作电动机运行时的电磁转矩，并与原发电机运行时的电磁转矩比较大小。 4-19一台并励直流电动机额定数据如下： UN=220V，IN=92A，电枢回路电阻Ra=0.08Ω，励磁回路电阻Rf=89Ω，额定效率ηN=86%，电动机额定运行，试求：（1）输入功率；（2）输出功率；（3）总损耗；（4）电枢回路铜损耗；（5）励磁回路铜损耗；（6）空载损耗。 Page * 思考题与习题 4-20一台他励直流电动机额定数据如下：PN=100kW，UN=220V，IN=517A， nN=1200r/min，电枢回路电阻Ra=0.044Ω。试求：（1）额定负载时的电枢电动势和电磁转矩；（2）固有机械特性方程；（3）实际空载运行时的电枢电流和空载转矩；（4）理想空载转速和实际空载转速；（5）当电动机轴上负载为75%TemN时，电动机的转速。 Page * 结 束 在本课件的制作过程中，参考了大量文献资料，在此谨对所有参考文献资料的作者致以衷心的感谢。 致谢 【例题4-7】 某串励直流电动机额定数据为：额定电压UN=220V，额定电流IN=30A，额定转速nN=1000r/min，电枢回路总电阻Ra=0.57Ω，在磁路不饱和的情况下，求电动机运行在欠载电枢电流Ia′=18A时，电动机的转速和电磁转矩。 解：串励电动机的额定电枢电流为： 额定负载时反电动势为： 4.5直流电动机的工作特性与试验测试 4.5.2串励直流电动机的工作特性 电枢电流Ia=18A时的磁通为： Page * 此时的反电动势为： 【例题4-7】 电动机转速为： 4.5直流电动机的工作特性与试验测试 4.5.2串励直流电动机的工作特性 电磁转矩为： Page * 4.6直流电机的换向* 由直流电机工作原理可知，直流电机电枢绕组中的电动势和电枢电流是交变的。 电机运行时，元件会随电枢的运转从一条支路经过电刷换到另一条支路，元件电流改变方向，该过程称为换向。 换向也是直流电机特有的问题，换向的好坏直接影响直流电机运行性能的好坏。 Page * 4.6.1换向的物理过程 图4-34所示是某一单叠绕组1号元件的换向过程，设图中电刷宽度与换向片宽度相等，电枢以va的速度从右向左旋转。 4.6直流电机的换向* a）换向前 b）换向中 c）换向后 图4-34 1号元件换向过程 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向前：如图4-34a所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。 4.6直流电机的换向* 图4-34 1号元件换向过程 a）换向前 b）换向中 c）换向后 1号元件 换向前 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向中：如图4-34b所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向－ia变化。 4.6直流电机的换向* 图4-34 1号元件换向过程 b）换向中 a）换向前 c）换向后 1号元件 换向中 Page * 4.6.1换向的物理过程 换向后：如图4-34c所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为－ia，元件处于左支路。 4.6直流电机的换向* a）换向前 b）换向中 图4-34 1号元件换向过程 c）换向后 1号元件 换向后 Page * 4.6.1换向的物理过程 电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作：Tk。 4.6直流电机的换向* 当换向元件中各种电动势为零，被电刷短接的闭合回路就不会出现环流，元件