电机与拖动技术 第四版 第2章 直流电动机的基本理论及运行特性.pptVIP

尚辅网 第2章 直流电机的基本理论及运行特性 2.1 直流电机的电枢反应 2.1 直流电机的电枢反应 2.1 直流电机的电枢反应 2.1 直流电机的电枢反应 2.2 直流电机电枢电动势和电磁转矩 2.4.2　直流电机的损耗 2.4.4 直流电动机的基本方程式 3. 功率平衡方程式 3. 功率平衡方程式 2.5.3　直流发电机的调节特性 定义：当 、 时， 外特性曲线如图所示 由曲线可见，在负载电流变化时，若保持端电压不变，必须改变励磁电流，补偿电枢反应及电枢回路电阻压降对对输出端电压的影响。 2.5 直流电机的运行特性 1. 转速特性 2.6.1 他励（并励）直流电动机的工作特性 定义：当 、 时， 由方程式可得 忽略电枢反应的去磁作用，转速与负载电流按线性关系变化。如图所示。 2.6 直流电机的工作特性 * * 新世纪高职高专 电气自动化技术类课程规划教材 新世纪高职高专教材编审委员会 组编 主编 郑立平 张 晶 王文一 主审 孙建忠 2.1 直流电机的电枢反应 2.2 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 2.3 直流电机的换向 2.4 直流电机的基本方程式 2.5 直流发电机的运行特性 2.6 直流电动机的工作特性 　　直流电机的磁场是由电机中的各个绕组，包括励磁绕组、电枢绕组、换向绕组、补偿绕组等共同产生的，其中励磁绕组起着主要作用。 2.1.1　直流电机的空载磁场 　　直流电机空载（发电机与外电路断开，没有电流输出；电动机轴上不带机械负载）运行时，其电枢电流等于零或近似等于零。因而空载磁场可以认为仅仅是励磁电流通过励磁绕组产生的励磁磁通势所建立的主磁场。 2.1.2　直流电机的负载磁场 　　直流电机负载运行时，电枢绕组中便有电流流过，产生电枢磁通势。该磁通势所建立的磁场，称为电枢磁场。电枢磁场与主极磁场共同作用，在气隙内建立一个合成磁场。 （a）主磁场 （b）电枢磁场 （c）合成磁场 2.1.3　直流电机的电枢反应 　　直流电机在工作过程中，定子主磁极产生主磁场，电枢电流产生电枢磁场，电枢磁场对主磁场的影响叫做电枢反应。 　　电枢反应的结果：一是使气隙磁场畸变，一极尖磁场加强，另一极尖磁场减弱；二是去磁效应，由于磁会饱和，每一磁极的两个极尖磁通的增加量与减少量不相等，减少量大于增加量，从而使总磁通量有所减小。明显表现在：原来的几何中性线n-n处的磁感应强度不等于零，磁感应强度为零的位置，即电磁物理中性线m-m逆旋转方向移动一角度（电动机），物理中性线与几何中性线不再重合。如果电枢电流越大，电枢磁场越强，电枢反应的影响就越大，物理中性线偏移的角度也就越大，这样会给电机的换向带来困难。 2.2.1 直流电机的电枢电动势 　　产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势，简称为电枢电动势。 大小: P为极对数；N为电枢导体总数；a为并联支路对数 性质: 发电机:电源电势(与电枢电流同方向); 电动机:反电势(与电枢电流反方向). 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用, 　　 该力与电枢铁芯半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质:发电机:制动(与转速方向相反)； 电动机:驱动(与转速方向相同)。 2.2.2　直流电机的电磁转矩 P为极对数；N为电枢导体总数；a为并联支路对数； 2.2 直流电机电枢电动势和电磁转矩 　　直流电机运行时，随着电枢和换向器的旋转，电枢绕组的元件将依次地由一个支路转入另一个支路，元件中的电流将改变方向，这个过程称为换向。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花，如果火花过大，就会烧坏电刷和换向器，使电机不能继续运行。 2.3 直流电机的换向 2.3 直流电机的换向 2.3.1 直流电机的换向过程 　　换向前元件1属于右边支路，流过其中的电流i=ia（图a）；换向后元件1转入左边支路，元件中的电流i由ia变为-ia（图c）流经换向片1的电流i1由2ia减小至零，流经换向片2的电流i2由零增至2ia，在换向过程中，i1+i2=2ia不变。 　　如果i1、i2的变化和换向片与电刷接触面积的变化成正比，即i1均匀地减小，i2均匀地增大，这种理想的换向称为直线换向。直线换向时，当片1将与电刷脱离前，流经片1的电流已趋近于零，所以当片1与电刷断开时，在电刷与换向器之间不会出现火花。实际上，将产生火花，当火花超过一定限度时，将影响电机的正常运行，甚至可能烧坏电刷和换向器。 2.3 直流电机的换向 2.3 直流