电机与机床电气控制 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 吴灏 冯宁 项目三.pptVIP

任务三 三相异步电动机的制动控制 相关知识 一、相关低压电器的认识和安装 二、三相异步电动机制动控制 强迫电动机立即停转 机械制动：利用机械装置使电动机迅速停转，有机械抱闸、液压制动器等机械装置。 机械抱闸装置：由制动电磁铁和闸瓦制动器组成。制动时将制动电磁铁线圈通电或断电，通过机械抱闸使电动机制动。 电气制动：在电动机停车时产生一个与转子原来转动方向相反的电磁转矩，迫使电动机迅速停车。 反接制动 能耗制动 回馈制动 *电动状态:0s1 *反接制动: s 1 *能耗制动: s=0 或 s=1 *回馈制动: s0 一、相关低压电器的认识和安装速度继电器 作用：根据速度的大小通断电路 结构：定子、转子和触头 原理：与异步电动机类似 参数：动作转速：120r/m 复位转速：100r/m 转子 速度继电器结构原理图、图形符号、文字符号 电动机轴 定子 绕组 摆锤 动触点 静触点 JY1型和JFZ0型速度继电器技术数据 型 号 触 点 容 量 触 点 数 量 额定工作转速/r/min 允许操作频率/（次/h） 额定电压/V 额定电流/A 正转时动作 反转时动作 JY1 380 2 1组转换触点 1组转换触点 100～3600 ﹤30 JFZ0 300～3600 一般速度继电器的动作转速为120r/min，触点的复位转速在100r/min以下，转速在3600r/min以下能可靠工作。 二、三相异步电动机制动控制（一）反接制动 1.电源反接制动 应用：通过改变运行中电机的相序实现，即将定子绕组的任意两相对调。 转差率:S1 电源反接制动原理 由于反接制动中，旋转磁场与转子的相对速度很高，感应电势很大，转子电流也很大。为了限制电流，常在转子回路串入较大的电阻Rb。 *特点：制动迅速,设备简单。但电能消耗大，不能准确停车，制动过程冲击大.有时出现反转，所以得与机械抱闸配合。 *制动过程能量关系：定子三相交流电源供电，电机本身将动能发电，消耗在转子回路的电阻中，以热的形式散发。 *对象：用于不经常起、制动的10KW以下的小型异步电动机迅速停车和反向。 电源反接制动特点 反接制动控制线路 常采用只在其中任意两相绕组中串接电阻 2. 倒拉反接制动 应用:主要出现在起重拖动中.在负载位能转矩的作用下，将电机倒接旋转，使转子转向与旋转磁场旋转方向相反. 倒拉反接制动原理 电动机原先提升位能负载，在固有特性A点运行，这时转子串入较大的电阻，由于惯性使转速来不及变化，但机械特性改变过渡到曲线B点，由于电磁转矩小于负载转矩，转速下降。当转速降到零时，在负载位能作用下，将电机倒拉反转，直到C点，电磁转矩与负载转矩达到新的平衡，以稳速下放重物. *特点：制动效果强,但能量损耗大。 *制动过程能量关系：定子三相交流电源供电，电机本身将动能发电，消耗在转子回路的电阻中，以热的形式散发。 *对象：主要用于绕线式电机匀速下放重物。 倒拉反接制动特点 (二) 能耗制动 应用：三相异步电机在能耗制动过程中，利用转子的动能进行发电，在转子电阻中以热能形式消耗掉。 实质为同步发电机向电阻负载供电。 转差率:S=0或S=1 能耗制动原理 原理:断开定子三相交流电源，定子旋转磁场消失，转子开始停转。当定子输入直流电时，在电机中产生恒磁场，转子由于惯性作用不能立即停转，切割恒定磁场，产生转子感应电势,从而产生感生电流;转子电流与磁场的作用产生电磁转矩,与转速方向相反。 定子直流电流越大→磁场越强→感应电势越大→转子电流越大→制动电磁转矩越大→制动效果越好。能耗制动适当选择直流励磁电流的大小，既可得到较大制动转矩，又不致使定、转子的电流过大。 曲线1、2：改变直流励磁电流的大小，可以改变最大转矩及制动时间; 曲线1、3：改变转子电路的电阻大小，也可以改变制动转矩的大小. *特点：制动力强，制动较平稳，无大冲击,对电网影响小，但需要专门的直流电源，低速时制动转矩小. *制动过程能量关系：电机将转子动能转化为电能，并消耗在转子回路的电阻中。 *对象：适用于频繁起动、且要求迅速准确停车的生产机械，如车间升降台. 能耗制动特点 速度原则的单向能耗制动控制线路 假设电机在正转，则KM1通电，SR动合触点闭合。 时间原则的单向能耗制动控制线路 假设电机在正转，则KM1通电。 (三) 回馈制动(再生发电制动) 应用：三相异步电动机在位能负载作用下，使下放的转速超过同步转速。电机既向电网回馈有功功率,又由电网吸取滞后的无功功率。 转差率:S0 回馈制动原理 产生回馈制动情况： 1.带动位能性转矩负载匀速下放重物: 转子回路串入电阻越大,则特性曲线越软,而下放重物转速越高.一般回馈