电机与机床电气控制 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 吴灏 冯宁 项目四.pptVIP

铣削加工时由冷却泵转换开关SA1控制, 当SA1板到“接通”位置时，M3启动旋转。 冷却泵和机床照明控制 控制电路的连锁与保护 ① 主运动与进给运动的顺序联锁 ② 工作台6个运动方向的联锁 ③ 长工作台与圆工作台的连锁 ④ 工作台进给运动与快速运动的联锁 ⑤ 完善的保护 （三）电气控制特点 1. 采用电磁离合器的传动装置，实现主轴电动机的停车制动和主轴上刀时的制动，以及对工作台工作进给和快速进给的控制。 2. 主轴变速与进给变速均设有变速点动环节。 3. 进给电动机的控制采用机械挂挡—电气开关联动的手柄操作，而且操作手柄扳动方向与工作台运动方向一致，具有运动方向的直观性。 4. 工作台上、下、左、右、前、后6个方向的运动具有联锁保护。 任务五 T68型卧式镗床电气控制 相关知识 一、T68型卧式镗床工作情况 二、 电气控制线路分析 T68型卧式镗床实物图 1—床身 2—主轴箱 3—前立柱 4—主轴 5—下溜板、上溜板 和工作台 6—后立柱 一、T68型卧式镗床工作情况 结构与作用 1. 主运动M1：镗轴旋转。 2. 进给运动M2：镗轴轴向，平旋盘刀具径向，主轴箱垂直，工作台纵向进给。 3. 辅助运动：工作台回转，后立柱轴向移动，尾座垂直移动及各部分快移等。 运动情况 1. 主轴双速电动机：调速范围大。有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速再进入高速。 2. 主电动机能正、反转；正、反转的点动控制；制动停车。 3. 变速低速冲动：主轴变速和进给变速齿轮啮合。 4. 快速移动电动机：采用正、反转点动控制方式。 5. 联锁和保护环节：卧式镗床运动部件多。 电力拖动特点和控制要求 主电路分析 控制电路分析 辅助电路分析 电气控制特点 (二) 电气控制线路分析 (一)主电路分析 主轴电动机M1为三角形－双星形接法的双速笼型异步电动机 主轴箱、工作台与主轴由快速移动电动机M2拖动实现快速移动 (二) 控制电路分析 主轴电动机M1正、反转(KM1、KM2) M1制动控制 M1点动控制 主轴与进给变速控制 快速移动进给电动机M2的控制 联锁环节 SQ（主轴高低速开关）:高速时压下 SQ1、SQ2（主轴变速）：受压变速时复位 SQ3 、SQ4（进给变速）：受压变速时复位 SQ5（工作台、主轴箱联锁）：选择时压下 SQ6（主轴、平旋盘联锁）：选择时压下 SQ7 、SQ8（正、反向快速）：选择时压下，中间位置释放 各行程开关的作用及状态 ① 低速正转控制 ② 低速反转控制 ③ 高速正转控制 ④ 高速反转控制 主轴电动机正反转控制 主轴电动机制动控制 ① 正转制动控制 ② 反转制动控制 KM6主触点将M1绕组接成三角形接法，M1串电阻R低速点动。 主轴电动机点动控制 主轴与进给变速控制 由SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、KT、KM1、KM2、KM6组成主轴与进给变速冲动控制电路。 ① 主轴变速控制 具体操作过程如下（设正转SR-1常开触点闭合）： 拉出主轴变速手柄—SQ1、SQ2复位—KM3、KT断电，R串入电动机回路；KM2吸合—KM6得电—M1三角形接法，串电阻R反转反接制动； n小于100r/min， SR-1常开触点断开—KM2断电， M1停转；同时，KM1吸合—M1低速正转启动； n达到120 r/min , SR-1常闭触点断开，M1又停转； n又小于100r/min ， SR-1常闭触点又复位闭合，主轴电动机M1又正转启动。 如此反复，直到新的变速齿轮啮合好为止。 选择新的速度后，将变速手柄压回原位。 不必按主轴停止按钮，可直接拉出主轴变速操作盘手柄进行变速 ② 进给变速控制 与主轴变速控制过程基本相似。 拉出进给变速操作手柄，由行程开关SQ3、SQ4控制。 工作台的纵、横向快速进给； 主轴的轴向快速进给； 主轴箱的垂直快速进给。 快速操作手柄的位置 正快 停 反快 压SQ7 压SQ8 快速移动进给电动机M2的控制 ① 主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。 SQ5、SQ6 ② M1主电动机正转与反转之间、高速与低速运行之间、快速移动电动机M2的正转与反转之间均设有互锁控制环节。 联锁环节 (三) 辅助电路分析 局部照明灯EL（ 36V）由开关SA手动控制. 电源指示灯HL（6.3V）表明电源电压是否正常. (四) 电气控制特点 1. 主电动机M1为双速笼型异步电动机。 2. 主电动机M1能正反向点动、正反向连续运行控制，并具有停车反接制动。在点动、反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接法，电路串入限流电阻R。 3. 主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进