电机与机床电气控制 第2版 工业和信息化高职高专“十二五”规划教材立项项目 教学课件 作者 吴灏 冯宁 项目五.pptVIP

■并励式 发电机：励磁电流由发电机自身提供，Ia=I+If 电动机：励磁绕组与电枢绕组并接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供，Ia=I－If 。适用于中小型直流电动机恒压拖动系统。 励磁绕组与电枢绕组并联的方式 （a）并励直流发电机 （b）并励直流电动机 并励直流电机的励磁方式 ■串励式 （a）串励直流发电机 （b）串励直流电动机 串励直流电机的励磁方式 励磁绕组与电枢绕组串联再接通直流电源的方式 发电机：励磁电流由发电机自身提供 电动机：励磁绕组与电枢绕组串接于同一外加电源，励磁电流由外加电源提供。适用于负载转矩变化较大的直流电动机拖动系统。 励磁绕组和电枢绕组串联 Ia=I=If ■复励式 （a）复励直流发电机 （b）复励直流电动机 复励直流电机的励磁方式 差复励：两者磁势方向相反 积复励：串励绕组产生的磁势与并励磁势方向相同 两个励磁绕组（一个和电枢并联，一个和电枢串联）的方式 一、直流电动机的机械特性 直流电动机基本方程式 机械特性方程式 固有机械特性 固有机械特性 他励直流电机具有硬特性 二、直流电动机的启动 全压启动 减压启动 电枢串电阻启动 1.电枢起动电流应限制在允许值之内 . 2.具有足够大的起动转矩 . 采用单独电源供电，启动电流小、启动平滑、能耗少，但需专用电源。多用于经常启动的大、中型直流电动机。 减压启动 启动能耗较大，不适用于经常启动的大、中型直流电动机。 电枢串电阻启动 三、直流电动机的调速 电枢串电阻调速 降压调速 弱磁调速 负载不变的情况下，人为地改变电动机的转速 ★电枢串电阻调速 只能在低于额定转速的范围内调速。 设备简单，但特性变软，转速稳定性较差，电阻上的功率损耗较大。 电源电压U=UN，气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻 R越大，稳定运行转速越低 机械特性曲线 ★降压调速 调节电枢电压U、n0变化，但斜率不变 机械特性曲线 气隙磁通Ф=ФN，电枢外串电阻RΩ=0，改变电枢端电压 一组平行曲线 ★弱磁调速 机械特性曲线 电源电压U=UN，电枢外串电阻RΩ=0，改变气隙磁通Ф 四、直流电动机的制动与反转 他励直流电动机的制动 他励直流电动机的反转 指电机运行时，当电磁转矩与转速的方向相反时的工作状态。 （一）他励直流电动机的制动 1.能耗制动 系统将本身贮存的动能发电,转换成电能,消耗在电枢回路的电阻上。 2.反接制动 ① 电源反接制动 电机将系统动能发电，同时电源也向电机输入电能，这些能量大都消耗在电枢回路电阻中。 ② 倒拉反接制动 电源向电机供电，电机也在利用机械能发电，能量大都消耗在电枢回路的电阻上。 3. 回馈制动 电机此时输出电能，电源则在吸收电能，电机处于发电工作状态。 (二) 他励直流电动机的反转 改变励磁电流方向 用于大容量电机对反转速度要求不高的场合。 改变电枢电压极性 实际应用大多采用该种方法。 ★直流电机基本结构、工作原理、主要类型 ★直流电机的启动、调速、制动性能 本项目小结 项目五　直流电机的使用、维护及故障处理 直流电机的认识 任务一 直流电机的拖动控制 任务二 任务一 直流电机的认识 相关知识 一、直流电机的基本工作原理及结构 二、直流电机电枢绕组的感应电动势 与电磁转矩 一、直流电机的基本工作原理及结构 优点：调速性能良好，起动转矩和过载能力较大。 缺点：制造复杂，成本较高，运行中电流换向的故障多，对粉尘、易燃易爆场所无法应用。 用途：在需要较大起动转矩的生产机械上（如电车、电气机车等）和要求性能高的生产机械（如轧钢机等）上广泛应用。 （a）ZYT系列 （b）J-SZ（ZYT）-PX系列 （c）ZK13TH型 直流电机实物图 直流电动机原理示意图 磁极 电枢 换向器 电刷 （一）基本工作原理 （a）直流电机分解图 端盖 风扇 电枢 电刷架 端盖 （二）基本结构 1—风扇 2—机座 3—电枢 4—主磁极 5—电刷架 6—换向器 7—接线板 8—出线盒 9—端盖 10—换向磁极 11—转轴 12—电枢铁芯 13—电枢绕组 14—电刷 （b）直流电机剖视图 （c）直流电机截面图 1. 定子：产生磁场并起机械支撑作用（由主磁极、换向磁极、机座、端盖、轴承、电刷装置等部件组成）。 2. 转子（电枢） ：产生电磁转矩和感应电动势，能量转换的枢纽（由电枢铁芯、电枢绕组、换向器、风扇、转轴等部件组成）。 3. 气隙：定子、转子之间的间隙。 组成 ■ 定子 端盖 机座 主磁极 电刷架 换向极 主磁极 机