电机与拖动技术（基础篇）（ 第三版） 第4章 直流电动机的电力拖动.pptVIP

尚辅网 第4章 直流电机的电力拖动 4.1　他励直流电动机的启动 4.1　他励直流电动机的启动 4.1　他励直流电动机的启动  4.2　他励直流电动机的制动 4.2　他励直流电动机的制动 4.2　他励直流电动机的制动 4.2.2　反接制动 2．倒拉反转反接制动 4.2.4　直流电动机的反转 * * 新世纪高职高专 电气自动化技术类课程规划教材 新世纪高职高专教材编审委员会 组编 主编 郑立平 张 晶 王文一 主审 孙建忠 4.1　他励直流电机的启动 4.2　他励直流电机的制动 4.3　他励直流电机的调速 4.4　直流电机的应用 电动机的起动是指电动机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。 他励电动机直接加上额定电压起动，即直接起动，将会产生： 2.过大的起动转矩 ： 　　因为电动机开始是静止的，转速　　　，电枢电动势 故启动电流为 1.大的启动电流： 4.1.1　启动过程存在的问题 4.1.1　启动过程存在的问题 他励直流电动机的起动方法 （1）直接启动 （2）电枢回路串电阻启动； （3）降低电枢电压启动 直流电动机起动时，必须满足下列三项要求： 1.起动电流不能过大； 2.电动机的起动转矩足够大，以保证电动机正常起动； 3.起动设备要简单、可靠。 他励直流电动机的启动方法有三种： 4.1.2　直接启动 直接起动又称为全压起启动: 直接起动不需要专用起动启设备，操作简便，主要缺点是起动启电流太大。额定功率在几百瓦以下的直流电动机才能直接起启动 。 直接起动机特性曲线 一般的直流电动机，在起动时在电枢回路中串入电阻来限制起动电流。 他励直流电动机起动过程中，如图所示 4.1.3 电枢回路串电阻起动 电路图 M + - 3KM 1KM 2KM + - n 0 I h f d g e c a U N R 1 R 2 R 3 R 3 R 2 R 1 n 0 n N n n 2 n 1 I N I st1 I st2 R 1 R a R 3 R 2 机械特性 4.1　他励直流电动机的启动 4.1.4　降低电枢电压起动 降低电枢电压起动简称降压起动，由专用的直流可调压电源供电 ，起动过程的特性如图： n 0 A U a5 U a3 U a4 U a1 U a2 T t2 T t1 T L T em 4.1　他励直流电动机的启动 制动状态:速停车或者由高速运行迅速降到低速运行 制动方法 能耗制动 反接制动 回馈制动 　　根据电磁转矩　　与转速　 之间的方向关系，可以将电动机分为两种运行状态：当　　与　 同方向时，为电动运行状态，简称电动状态；当　　与　 方向相反时，为制动运行状态，简称制动状态。 4.2.1 能耗制动 机械特性方程式: 能耗制动的机械特性 能耗制动接线图 电动状态 能耗制动状态 R Z 2 1 E a n T M (a) + - R Z 2 1 E a n T M + (b) I I + - + - - 能耗制动的优点： 制动的速较平稳可靠；控制线路较简单,实现准确停车。 制动转矩随转速下降成正比地减小，影响到制动效果。 能耗制动的缺点： 能耗制动适用于不可逆运行、制动减速要求较平稳的情况下。 机械特性方程式: 1.电源反接制动 + - I a Ea T M 2 1 + - n T M R Z 电源反接原理接线 电源反接机械特性 4.2　他励直流电动机的制动 机械特性方程式: 原理图 E a n T em ( a ) T L n G + - I a U E a n T em ( b ) T L n G + - U - + f U + f U R Z I a I a - 电动机运行 倒拉反接制动 机械特性 4.2　他励直流电动机的制动 制动转矩较恒定、制动较强烈、效果好。 需要从电网中吸收大量电能；电源反接制动转速为零时，如不及时切断电源，会自行反向加速。 反接制动的优点: 反接制动的缺点: 4.2　他励直流电动机的制动 4.2.3　回馈制动 当起重机下放重物或电机车下坡时，电机将处于回馈制动状态 机械特性 起重机装置示意图 E a n T em ( a ) T L n G + - I a U R Z E a n T em ( b ) T L n G + - U R Z + - + - I a f U f U (a) 反向电动 (b) 反向回馈制动状态 4.2　他励直流电动机的制动 反向回馈制动的稳定转速为: 回馈制动的优点: 不需要改接线路即可从电动