电机与拖动技术（刘爱民） 第4章.pptVIP

尚辅网 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 调速范围是指电动机在额定负载转矩 调速时，其最高转速与最低转速之比。用D表示， 时为 静差率或称转速变化率。是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率。用 表示， 时为 静差率 越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速变化也越小。从上式可以看出，静差率与以下两个因素有关： 1）当 一定时，机械特性越硬，额定转矩时的转速降落 越小，静差率 越小。 2）机械特性硬度一定时，理想空载转速 越高， 越小。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 图4-19 电枢串电阻调速时静差率与调速范围 图4-20 降低电源电压调速时静差率与调速范围 调速范围与静差率有关系，而且互相制约着，因此需要调速的生产机械，必须同时提出静差率与调速范围这两项指标，以便选择适当的调速方法。 2.调速的平滑性 无级调速的平滑性最好，有级调速的平滑性用平滑系数 表示，其定义为：相邻两极转速中，高一级转速 与低一级转速 之比，即 越小，调速越平滑。无级调速是 ， 。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 3.调速的经济性 调速的经济性主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。 调速设备初投资应该考虑电动机和电源两方面：专门设计的改变磁通调速的电动机成本较普通直流电机为高；降电枢电压调速的大功率可调压电源，成本也较高；调磁通调速一般也要专门配可调压电源，但容量要小，成本也低些。这样综合起来考虑，电枢串电阻调速设备成本最低，而改变电源电压调速设备成本最高。下表所示为他励直流电动机三种调速方法的一些调速性能比较。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 他励直流电动机三种调速方法的一些调速性能比较 1.2～2或3～4(与 少 较少 多 电能损耗 较多 多 少 设备初投资 无级调速 无级调速 有级调速 调速平滑性 恒功率 恒转矩 恒转矩 负载能力 较好 好 差 一定调速范围内转速的稳定性 无关) 约10～12 约2 时调速范围 向上调 向下调 向下调 调速方向 减弱磁通 降电源电压 电枢串电阻 调速方法 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 4.3.3调速方式与负载类型的配合 电动机运行时，电枢电流的实际大小取决于所拖动的负载，电力拖动系统中，负载有不同的类型，电动机有不同的调速方法。具体分析电动机采用不同调速方法拖动不同类型负载时电枢电流 的情况，对于充分利用电动机来说，就是十分必要的了。为此目的，首先定义一下电动机的恒转矩与恒功率调速方式。 所谓恒转矩调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 不变，若该电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。 所谓恒功率调速方式指的是：在某种调速方法中，保持电枢电流 不变，若该电动机电磁功率 恒定不变，则称这种调速方法为恒功率调速方式。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 调速方式是在 不变的前提下，用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力或允许输出的性能指标。电动机采用恒转矩调速方式时，如果拖动恒转矩负载运行，并且使电动机额定转矩与负载转矩相等 ，那么不论运行在什么转速上，电动机的电枢电流不变 ，电动机得到了充分利用。我们称这种恒转矩调速方式与恒转矩负载性质的配合关系为匹配。 电动机采用恒功率调速方式时，如果拖动恒功率负载运行，可以使电动机电磁功率 不变，那么不论运行在什么转速上，电枢电流 也不变，电动机被充分利用。恒功率调速方式与恒功率负载相配合，也可以作到匹配。 第4章 他励直流电动机的电力拖动 4.3他励直流电动机的调速 以上关于调速方式问题的讨论，归纳起来主要是： 1）恒转矩调速方式与恒功率调速方式都是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，不是指电动机的实际负载。 2）应使电动机的调速方式与其实际负载匹配，电动机才可以得到充分利用。从理论上讲，匹配时，可以让电动机的额定转矩或额定功率与负载实际转矩与功率相等，但实际上，即使电动机电枢电流尽量接近额定值，由子电动机容量分成若干等级，有时只能尽量接近而不能相等。 第4章 他励直流电动机的电力拖