电机与拖动技术（刘爱民） 第十章.pptVIP

尚辅网 第10章 微特电机 10.10无刷直流电动机 10.10.2无刷直流电动机的工作原理 无刷直流驱动器包括电源部分及控制部分如下图所示 ：电源部提供三相电源给电机，控制部分则依需求转换输入电源频率。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由变频器转成3相电压来驱动电机。变频器一般由6个功率晶体管组成。6个功率晶体管连接着电机，作为控制流经电机线圈的开关。 图10-48 无刷直流驱动的工作原理 第10章 微特电机 10.10无刷直流电动机 要让电机转动起来，首先控制部就必须根据霍尔IC感应到的电机转子目前所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)换流器中功率晶体管的顺序，使电流依序流经电机线圈产生顺向(或逆向)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，如此就能使电机顺时/逆时转动。当电机转子转动到霍尔IC感应出另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率晶体管，如此循环电机就可以同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率晶体管；要电机转子反向则功率晶体管开启顺序相反。 第10章 微特电机 10.10无刷直流电动机 图10-49 功率晶体管的开法示意图 10.10.3无刷直流电机与其他电机相比的优势 1）小型化—与异步感应电机比较。 2）均匀转矩(卓越的速度稳定性)。 3）马达与马达个体之间的速度变动率小。 第10章 微特电机 10.10无刷直流电动机 4）最大输入电流小 5）无刷直流电动机的温升低 6）节省能源 7）无刷直流电机除了速度控制之外，无法做到伺服电机的位置控制、转矩控制等。 综上所述，目前直流无刷电机在国内工控市场的知名度不高、普及率较低。许多用户当变频器异步电动机满足不了要求时就盲目直接采用伺服电动机、而很多情况可以用价格低的无刷直流电动机实现。 第10章 微特电机 10.11盘式电动机 盘式电动机具有如下特点：外形扁平、轴向尺寸短，特别适用于安装空间有严格限制的场合;气隙是平面型的，气隙磁场是轴向的，所以又称为轴向磁场电机;盘式电机的工作原理与柱式电机相同。 10.11.1盘式直流电机的结构特点 1）轴向尺寸短，适用于严格要求薄型安装的场合； 2）采用无铁心电枢结构，不存在普通圆柱式电机由于齿槽引起的转矩脉动，转矩输出平稳； 3）不存在磁滞和涡流损耗，可达到较高的效率； 4）电枢绕组电感小，具有良好的换向性能； 5）电枢绕组两端面直接与气隙接触，有利于电枢绕组散热，可取较大的电负荷，有利于减小电机的体积； 6）转动部分只是电枢绕组，转动惯量小，具有优良的快速反应性能，可用于频繁起动和制动的场合。 第10章 微特电机 10.11盘式电动机 (a)结构 (b)永磁体排列方式 (c) 线绕式 (d) 印制绕组 图10-50 盘式永磁直流电动机的电枢绕组 图10-51 双边永磁盘式直流电动机结构 第10章 微特电机 10.11盘式电动机 10.11.2盘式直流电机的基本电磁关系 盘式永磁直流电机的电动势的计算公式为 盘式永磁直流电机的电动势公式与普通圆柱式直流电机完全一致，盘式电机的电磁本质未变，只是结构改变而已。 图10-52 电枢与磁极的相对位置 第10章 微特电机 10.4测速发电机 联立上式可得 交流异步测速发电机与交流伺服电动机可以看作为是一对互为可逆的电机。交流伺服电动机是由控制绕组输入电压信号，通过电动机将电压输入信号转变为转速信号在机械轴上输出；而交流异步测速发电机则是由外力拖动转轴旋转，通过发电机将转速信号转变为与转速成正比的电压信号在定子输出绕组（相当于交流伺服电动机的控制绕组）中输出。 第10章 微特电机 10.5步进电动机 步进电动机，又称为脉冲电动机，可看作是一种特殊运行方式的小功率(微型)同步电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其作用是将电脉冲信号转换成直线位移或角位移。电脉冲由专用驱动电源供给，每输入一个脉冲，步进电动机就前进一步，故称之为步进电动机。步进电动机角位移量或转速与电脉冲数或频率成正比。步进电动机的种类很多，主要有反应式步进电动机、永磁式步进电动机、动机和平面步进电动机等。 在自动控制系统中，对步进电动机的基本要求是： 1）步进电动机在电脉冲的控制下能迅速启动、正反转、停转及在很宽的范围内进行转速调节。 2）为了提高精度，要求一个脉冲对应的位移量小，并要准确、均匀。 3）动作快速——即不仅启动、停步、反转快，并能连续高速运转以提高劳动生产率。 4）输出转矩大，可直接带动负载