电机与拖动技术（刘爱民） 第一章.pptVIP

尚辅网 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 在命令窗口中使用Helpwin命令或者在Help菜单中选择Full Product Family Help功能或者选择MATLAB Help功能（快捷键F1）可以打开帮助窗口，显示格式类似Windows的资源管理器，如图1-10所示。 图1-10 帮助窗口 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 在帮助窗口的左侧边栏有4个标签，分别为目录（Contents）、索引（Index）、搜索（Search）和演示（Demos）。其中的演示功能中包含了很多MATLAB的实例。Help命令可以获得具体指令的说明、功能描述；Lookfor命令列出所有函数的功能描述中包含使用者输入关键字的函数简介。 1.5.3 MATLAB语言要点 1.变量 1)变量名 变量名用以字母开头的字符串表示，MATLAB7.1版本字符串长度可以达到63个字符。可以在命令窗口中使用namelengthmax命令获得变量名的限制长度，变量名超过这个长度时，超出部分将被忽略，同时会产生警告信息。MATLAB变量区分大小写。 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 2)变量定义 MATLAB语言变量在使用时无须预先定义，在变量第一次赋值时就是对变量的定义。当再赋值时，可以改变其原有的定义。MATLAB中为方便使用者，预先定义了一些具有确定含义的特殊变量，使用者可以直接使用无须预先定义。 2.运算符 MATLAB的运算符与其他高级语言运算符基本相同。常用的有 在MATLAB语言中，运算符两侧可以是常数或者变量，它们可以是复数、向量或矩阵，只要在数学上能够满足运算的条件即可。 与 ∣ 或 ~ 非 = 大于等于 = = 等于 ~ = 不等于 小于 = 小于等于 大于 + 加法 — 减法 ^ 乘方 * 乘法 / 除法 逻辑运算符 关系运算符 算术运算符 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 3.流程控制 MATLAB中常用的流程控制语句有 以上的流程控制语句还可以嵌套使用。 表达式为逻辑真时，执行命令语句1；否则执行命令语句2 表达式为逻辑真时，执行命令语句；否则执行end后的语句 步长为1时，可以省略步长值，格式变为“for x=初值：终值” 说明： if表达式 命令语句1 Else 命令语句2 End while表达式 命令语句 end for x=初值：步长：终值 命令语句 End 格式： if条件语句 while循环语句 for循环语句 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 4.基本数学函数 MATLAB的基本数学函数有 反正切，返回值从 反正切，返回值从 双曲正切 tanh 双曲余弦 cosh 正切 tan 余弦 cos 开平方 sqrt 取共轭复数 conj 双曲正弦 sinh atan2 正弦 sin atan 符号函数 sign 反双曲正弦 asinh 取复数实部 real 反正弦 asin 以10为底的对数 log10 以弧度计算复数幅角 angle 自然对数 log 反双曲余弦 acosh 取复数虚部 imag 反余弦 acos 以e为底的指数 exp 绝对值 abs 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 1.5.4命令文件（M函数和M文件）简介 MATLAB提供了M函数和M文件的功能，使用者可以利用已有的函数编制自己的M函数或者M文件，完成复杂的计算。MATLAB中已有的许多函数就是由M函数构成的M文件。 1.M文件 M文件也称作脚本文件，是在MATLAB环境下进行运算的基本文件形式。M文件是ASCII码构成的文本文件，由MATLAB语言支持的语句组成。M文件的扩展名为 . m，执行时使用者只需键入文件名即可，MATLAB会自动执行M文件中的语句。在命令窗口中键入的指令序列也可以放到一个文件中构成M文件。使用时，无需再逐条命令键入，只要键入已经形成的M文件的文件名即可。 第1章 绪论 1.5电机与拖动系统的MATLAB仿真技术 2.M函数 可以通过一个M文件产生M函数，包含这个函数的文件称为M函数文件。M函数文件是一种特殊的按照一定规则编写的M文件，函数名和文件名必须相同。M函数有自己局部的工作空间，M函数的变量为局部