电机与拖动基础 教学课件 作者 王丁 第1章.pptVIP

 1 应用目标 在使用电机时，作为最为简单的应用形式，可以把它加上适当的电能就可以使它运转了。但是，这往往是不能满足现场的生产设备要求的。电机所拖动的设备一般要能在不同的工作速度下运行，要求电动机控制有调速功能。那么电机是不是给定了一个速度就在这个速度下运行了？不是的。因为电动机所拖动的设备是电动机的负载，这个负载的数值大小在工作中是经常变化的，这就导致电机的速度会发生变化。为了克服这种情况，就需要电动机的控制有稳速功能。因此，在应用电动机时，基本的应用目标是可以实现有不同速度值的调速功能和针对每个速度的稳速功能。 2、控制性能与电机特性 作为使用电机进行调速的一种基本方法是通过一个控制器直接给电动机加上可变的电能，使其在不同的速度下运行。这种控制方式如图1-20表示。这是一个广泛应用于普通机床定位控制的步进电动机驱动示意图。控制系统由步进电动机、步进电动机驱动器、控制器和机械执行机构组成。步进电动机将电脉冲电流转换成角位移并通过滚珠丝杆驱动工作进行线位移。工作台移动速度和位移取决于步进电动机接收的脉冲多少和脉冲频率。电机接收的脉冲越多, 位移越大; 脉冲频率越高, 移动越快; 改变脉冲序列的相序, 就可改变电机的转动方向, 即工作台移动的方向。驱动器把主控制器PLC输出的脉冲经过脉冲细分、计数分配及加放大, 以驱动步进电动机。  为了达到稳速的目标，必须把电动机的实际运行状态（如转速）检测出来，再和给定信号比较，得出的差值实际是速度不稳定后和预期速度的偏差，用这个偏差来控制（抵消）实际速度的偏差，可以稳定电动机输出速度。这种方法是工程上广泛应用的闭环控制方法。电梯的一个闭环控制系统的例子如图1-21所示。其控制结构框图如图1-22所示。  图1-22 电梯的控制框图 3 系统性能与应用技术 根据以上说明，可知应用中的电动机是一个受到负载影响和输入控制的系统。尤其是电动机的转子是与负载直接相连成一个整体，使得电机在达到要求的速度过程中有一定的时间延迟，也自然使电机的停止有一个减速过程。这样，电机拖动系统就有了三个运行状态，一个是具有某一速度的稳定运行状态，还有两个分别是起动和制动的暂态运行状态。因此，电机拖动的核心应用技术就是如何来有效合理地对这三个状态加以控制，从而形成了电机的起动、调速和制动技术。这是本教材的中心内容，分别在第四章、第五章和第六章中讲解。 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 电动机与负载之间的传动装置 联轴器传动 (b) 皮带传动 (c) 齿轮传动 图1-15 常见的传动机构 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 电动机与负载之间的传动装置 （2）传动比 电动机侧的转速n与nL之比，称为传动机构的传动比，用j表示 (1-8） 经过传动机构，负载侧的转速变为 （1-9） 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 电动机与负载之间的传动装置 （1-11） 或者说，经过传动机构减速后，负载侧的转矩为 （1-12） 所以，传动机构两侧的转矩与转速是成反比的，即 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 电动机与负载之间的传动装置 2.传动比对电机拖动系统的影响 （1）传动比和电动机容量的关系 （2）传动比与电动机的启动 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 实例分析 例1-1 某负载为：；nL=375r/min;。所用电动机的额定转速为nN=1500r/min。现比较在不同的传动比时所需电动机的容量。 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 实例分析 解 当 时， 电动机运行速度n=nL=375r/min， 电动机转矩的电动机，为负载功率的4.28倍,如图1-16所示。 选用 图1-16 的传动结构 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 实例分析 当 时， 电动机运行速度n=2×nL=750(r/min) 电动机转矩 ， 选用 的电动机，为负载功率的2.14倍, 如图1-17所示。 可知当传动比加大为2时, 所需电动机容量减小了一半。 的传动结构 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 图1-16 的传动结构 第一章 电机的起源 一个实例 负载影响 基本情况 实例分析 当 时， 电动机运行速n=4×nL=1500(r/min)， 电动机转矩 ， 选用 的电动机，与负载功率基本一样,所需电动机容量又比上一种情况减小了一半，如图1-18所示。这已是最优的结果，从能量角度看，电动机容量已不能再减小。 图1-