电机与拖动技术（刘爱民） 第二章1.pptVIP

尚辅网 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.2多轴电力拖动系统的简化 (2)下放重物时负载转矩的折算 下放重物时，卷简轴上的负载转矩仍为GR，不计传动机构损耗时，折算到电动机轴上的负载转矩仍是 GR/j，负载转矩方向也不变。但它却成为拖动转矩，带着电动机反转，电动机的电磁转矩变成制动转矩，阻碍系统运动。这时如考虑传动机构损耗， 应由负载承担。如果提升和下放同一重物时 近似地看成不变，那么，下放重物时折算到电动机轴上的负载转矩为 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.2多轴电力拖动系统的简化 设下放重物时传动效率为 ，则有 比较上两式可见 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 2.3.1恒转矩负载特性 所谓恒转矩负载是指生产机械的负载转矩的大小不随转速变化，这种特性称为恒转矩负载特性。根据负载转矩的方向特点又分为反抗性和位能性负载两种。 （1）反抗性恒转矩负载 反抗性恒转矩负载的特点是负载转矩的大小不变，但负载转矩的方向始终与生产机械运动的方向相反，总是阻碍电动机的运转，当电动机的旋转方向改变时，负载转矩的方向也随之改变，始终是阻转矩。属于这类特性的生产机械有轧钢机和机床的平移机构等。负载特性如图2-11所示。 图2-11 反抗性恒转矩负载特性 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 （2）位能性恒转矩负载 这种负载的特点是负载转矩由重力作用产生，不论生产机械运动的方向变化与否，负载转矩的大小和方向始终不变。例如起重设备提升重物时，负载转矩为阻转矩，其作用方向与电动机旋转方向相反，当下放重物时，负载转矩变为驱动转矩，其作用方向与电动机旋转方向相同，促使电动机旋转。负载特性如图2-12所示。 图2-12 位能性恒转矩负载特性 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 2.3.2恒功率负载特性 恒功率负载的方向特点是属于反抗性负载，大小特点是当转速变化时，负载从电动机吸收的功率为恒定值： 常数 即负载转矩与转速成反比。例如，一些机床切削加工，车床粗加工时，切削量大（ 大），用低速挡；精加工时，切削量小( 小)，用高速挡。恒功率负载特性曲线如图2-13所示。 图2-13 恒功率负载特性曲线 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 2.3.3通风机型负载特性 通风机型负载的方向特点是属于反抗性负载；大小特点是负载转矩的大小与转速的平方成正比，即 常见的这类负载如风机、水泵、油泵等。负载特性曲线如图2-14所示。 图2-14 通风机负载特性曲线 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 应该指出，以上三类是典型的负载特性，实际生产机械的负载特性常为几种类型负载的相近或综合。例如起重机提升重物时，电动机所受到的除位能性负载转矩外，还要克服系统机械摩擦所造成的反抗性负载转矩，所以电动机轴上的负载转矩应是上述两个转矩之和。 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 2.3.4电力拖动系统稳定运行条件 在生产机械运行时，电动机的机械特性与生产机械的负载转矩特性是同时存在的。在分析电力拖动系统运行情况时，可以把两者画在同一坐标图上。例如在图2-15中，曲线1是恒转矩负载转矩特性 ，曲线2是他励直流电动机的机械特性 。两特性曲线交于A点。在交点处，电动机与负载具有相同的转速 ，电动机的电磁转矩与负载转矩大小相等，方向相反，互相平衡。根据运动方程式可知， 时系统稳定运行。因此系统应能在A点稳定运行，A点就称为工作点或运行点。 图2-15 电力拖动系统稳定运行分析 第2章 电力拖动系统的动力学基础 但仅凭两条特性曲线有交点还不足以说明系统就一定能稳定运行。因为系统在实际运行中，会受到各种干扰的影响，例如电源电压或负载波动时，原来转矩与由平衡变成不平衡，电动机转速发生变化。在这种情况下，如系统能过渡到新的工作点上稳定运行，且干扰消失后，系统又能回到原来的工作点稳定运行，则系统是稳定的，否则是不稳定的。举例说明见课本。 2.3负载的转矩特性与电力拖动系统稳定运行条件 电机与拖动技术主讲人刘爱民 第2章 电力拖动系统的动力学基础 2.1电力拖动系统的运动方程式 2.2多轴电力拖动系统的简化 2.3