电机与拖动技术（刘爱民） 第三章.pptVIP

尚辅网 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 3.4.3直流电机空载气隙磁通密度的分布 空载时的气隙磁通密度分布为一平顶波，如图3-30所示为空载时直流电机气隙磁密分布。 (a)气隙形状；(b)气隙磁密分布； (c)主磁极磁通的分布情况 图3-30 空载时直流电机气隙磁密分布 3.4.4直流电机的空载磁化曲线 直流电机的磁化曲线是指电机的主磁通与励磁磁动势的关系曲线 ，如图3-31所示。这条曲线可由磁路计算方法求得。 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 图3-31 空载磁化曲线 图3-31中的斜直线是气隙消耗的磁通势，称气隙线。空载特性的横坐标可以用励磁磁通势 表示，也可以用励磁电流 表示，二者相差励磁绕组的匝数。 3.4.5直流电机的负载磁场和电枢反应 直流电机带有负载时，电枢绕组中有电流通过，电枢绕组的电流也会产生磁场，称为电枢磁场。电枢磁场与主磁极磁场一起，在气隙中建立一个合成磁场。 下面以两极电动机为例分析合成磁场分布情况。为了方便，换向器通常不画出来，而把电刷画在电枢圆周上，如图3-32所示。图中，电刷处在几何中性线 上。 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 图3-32 直流电动机气隙磁场分布示意图 （a）主磁极磁场；（b）电枢磁场；（c）合成磁场 设直流电机电枢上有无穷多整距元件分布，则电枢磁动势在气隙圆周方向空间分布呈三角波，如图3-33中 所示。由于主磁极下气隙长度基本不变，而两个主磁极之间，气隙长度增加得很快，致使电枢磁动势产生的气隙磁通密度为对称的马鞍型，如图3-33中 所示。 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 图3-33 电刷在几何中性线上时的电枢磁动势和磁场分布 在电机学中，我们把电枢磁场对励磁磁场的作用称为电枢反应。电枢反应理论是电机学的经典内容之一，也是运用叠加原理解决复杂工程问题的典型范例。电枢反应与电刷的位置有关。 1.当电刷在几何中性线上时 将主磁场分布和电枢磁场分布叠加，可得到负载后电机的磁场分布情况，如图3-32(c)所示。图3-34为电刷在几何中性线上时的交轴电枢反应。 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 图3-34 电刷在几何中性线上时的交轴电枢反应 为电枢磁场产生的气隙磁密分布， 为空载气隙磁密分布， 为合成气隙磁密波形。 由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 使气隙磁场发生畸变 对主磁场起去磁作用 。 第3章 直流电机原理 3.4直流电机磁场 2.当电刷不在几何中性线上时 实际电机中，由于装配误差或其它原因，电刷难以恰好在几何中性线上。设电刷偏离几何中性线的电角度为 ，相当于在电枢表面移过弧长为的距离 ，如图3-35所示。 图3-35 电刷偏离几何中性线的电枢反应 。 第3章 直流电机原理 3.5直流电机的电枢电动势与电磁转矩 3.5.1电枢电动势 电枢电动势是指直流电机正、负电刷之间的感应电动势，也就是电枢绕组每个支路里的感应电动势。 电枢旋转时，就某一个元件来说，其感应电动势的大小和方向都在变化着。但是，各个支路所含元件数相等，各支路的电动势相等且方向不变。于是，可以先求出一根导体在一个极距范围内切割气隙磁密的平均电动势，再乘上一个支路里总导体数 ( 为电枢绕组总导体数)，便是电枢电动势了。 一个磁极极距范围内，平均磁密用 表示，极距为 ，电枢的轴向有效长度为 ，每极磁通为 ，则 一根导体的平均电动势为 线速度可以写成 。 第3章 直流电机原理 3.5直流电机的电枢电动势与电磁转矩 式中 是