电机与拖动 教学课件 作者 孙建忠 刘凤春 第6章.pptVIP

6.4.1　自整角机的结构6.4.2　力矩式自整角机的工作原理6.4.3　控制式自整角机 自整角机的定子结构与一般小型绕线转子感应电动机相似。 定子铁心上嵌有三相星形联结对称分布绕组，通常称为整步绕组。 转子结构则按不同类型采用凸极式或隐极式，放置单相或三相励磁绕组。转子绕组通过滑环、电刷装置与外电路联接，滑环是由银铜合金制成，电刷采用焊银触点，以保证接触可靠。接触式自整角机结构如图。 1-定子 2-转子 3-阻尼绕组 4-电刷 5-接线柱 6-滑环 6.4.1　自整角机的结构 6.4.2　力矩式自整角机的工作原理 1.接线方式 2.力矩式自整角机工作原理 1.接线方式 　力矩式自整角机接线图 2.力矩式自整角机工作原理 (1)初始状态　发送机Ｆ和接收机Ｊ的转子绕组接于单相交流电源，在各自的气隙中产生脉振磁场，该磁场在各自的定子三相绕组中感应变压器电动势Ｅｆ１、Ｅｆ２、Ｅｆ３和Ｅｊ１、Ｅｊ２、Ｅｊ３。(2)发送机转子逆时针转过一个角度θ１　发送机与接收机同时励磁，且发送机转子逆时针转过一个θ１角瞬间，接收机转子不会立即跟着转动。 力矩式自整角机的接线图如图，两台自整角机结构完全相同，一台作为发送机，另一台作为接收机。它们的转子励磁绕组接到同一单相交流电源，定子整步绕组则按相序对应联接。 当发送机和接收机的转子位置一致时，大小相等，方向相反，所以回路中无电流流过，因而不产生整步转矩，此时两机处于稳定的平衡位置。 当发送机的转子从一致位置转一角度θ1时，则在整步绕组回路中将出现电动势，从而引起均衡电流。此均衡电流与励磁绕组所建立的磁场相互作用产生转矩，使接收机也偏转相同角度。对于这一过程，分析如下。 2.力矩式自整角机工作原理 设转子励磁绕组轴线与定子整步绕组第一相的轴线重合时的位置为起始位置，转子偏离起始位置的角度称为位置角，则在起始位置时，位置角等于零。 当发送机转子从起始位置逆时针方向偏转θ1时，三相整步绕组的电动势应为 整步绕组最大相电动势有效值 磁动势空间相量图 发送机 接收机 同理可写出接收机整步绕组电动势为 接收机转子从起始位置逆时针方向偏转的角度。 由于发送机和接收机是由同一励磁电源励磁的，因此两机定子绕组电动势在时间上是同成电动势为两机定子电动势之差, ，称为失调角，是发送机与接收机的位置角之差。 设两机定子绕组的阻抗相等，并以Z表示，则每相总阻抗为2Z，于是各相回路电流的有效值为 整步绕组各相回路中最大电流的有效值 可见 当整步绕组中有电流通过，将产生磁动势，为便于分析计算，通常将三相整步绕组 中的三个空间脉动磁动势，分解为直轴（d轴）即励磁绕组轴线方向，交轴（q轴）直轴在空间按逆时针方向前移90。电角度。 由交流电机绕组磁动势知单相基波磁动势的振幅值 把上式代入得 三相合成磁动势的直轴分量： 把上式代入可得 三相合成磁动势的交轴分量： 整步绕组的合成磁动势： 合成磁动势与交轴夹角 接收机和发送机的整步绕组是相对应联接的，它们的电流方向相反，数值相等，因此相应的磁动势的振幅也相等，但是符号相反，即 接收机整步绕组磁动势的直轴分量： 接收机整步绕组磁动势的交轴分量： 接收机整步绕组的合成磁动势： 合成磁动势与交轴的夹角： 6.4.3　控制式自整角机 　控制式自整角机的接线图 控制式自整角机与力矩式自整角机接线图有两点不同： 1)、上图接收机转子绕组从单相电源断开，并能输出讯号电压。 2)、转子绕组的轴线位置预先转过了90°。 电压经放大器放大后，接到伺服电动机的控制绕组，使伺服电动机转动。伺服电动机一方面拖动负载，另一方面在机械上也有自整角变压器转子相连，这样就可以使得负载跟随发送机偏转，直到负载偏转的角度与发送机偏转的角度相等为止。 自整角变压器转子绕组输出电压信号 式中Em——接收机转子绕组感应电动势最大 值，即发送机转子与接收机转子位置相 一致时感应电动势的有效值。 线性旋转变压器指其输出电压的大小随转子转角α成正比关系的旋转变压器。 当定子f绕组接入电源后 f绕组产生电动势：Ef=4.44fN1Kw1φf B绕组产生电动势：EB=4.44fN2Kw2φfcosα A绕组产生电动势：EA=4.44fN2Kw2φfsinα 这些电动势都是由同一个脉动磁通φf感应产生的，因此它们在时间上同相位，都滞后φf90°电角度。 若略去绕组中的漏阻抗压降，则 即 式中 由上式推出输出电压 　圆盘式感应同步器 a)定子　b)转子 　直线式感应同步器定尺、滑尺的印制绕组 * * * * * * * * * * * * * * * 6.1　伺服电动机6.2　步进电动机6.3　测速发电机6.4　自整角机6.5　旋转变压器