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第七章 激光检测技术  激光雷达  激光测距  激光测速  激光散斑检测 机械工程学院 机械装备及控制系 1 激光雷达  激光雷达原理  相干激光雷达：信号的幅度和位相  非相干激光雷达：信号的幅度 机械工程学院 机械装备及控制系 2 激光雷达的分类  按波段分： 紫外激光雷达，可见激光雷达，红外激光雷达。  按介质分： 气体激光雷达，固体激光雷达，半导体激光雷达，二极管激光泵 浦固体激光雷达。  按发射波形分： 脉冲激光雷达，连续波激光雷达，混合型激光雷达。  按功能分： 测距雷达，测速雷达，测角和跟踪雷达，成像雷达。  激光雷达的优点 全天候工作；高灵敏度；高分辨率；抗干扰；信息量大。 机械工程学院 机械装备及控制系 3 激光测距  两种类型：  激光三角测距  激光回波测距  脉冲测距：测量自发射光脉冲起始到目标反射激光返回计数 器为止的时间。测量误差由距离计数器的量化误差，逻辑电路的 误差，激光脉冲上升时间误差和钟频的频率误差组成。  连续波测距：测定相位偏差的方法来测距离。平均发射功率 较低，测距能力比脉冲测距差很多。测程约1～3km，精度约 2mm 。  激光测速  多普勒原理 机械工程学院 机械装备及控制系 4 尖峰效应激光测速雷达  窄带滤光片：  法布里-珀罗标准具：F-P标准具是由两块平面玻璃G1、 G2组成，两板的内表面镀以高反射率的银膜或铝膜。当两表 面严格平行时，由于光在这两个镀膜面之间空气层的反复反 射，形成了多光束的等倾干涉圆环。其外形结构和光路分别 如图1 （a ）、(b)所示。为避免没有镀膜表面发射光的干扰， 两块平板常做成楔形，楔角约1-10。  探测距离远  测速精度高  结构简单  体积小，重量轻 机械工程学院 机械装备及控制系 5 全息干涉检测  激光全息照相 散斑干扰了激光全息照相的成像质量  激光全息干涉检测 微小移动或变形使全息照相产生条纹 机械工程学院 机械装备及控制系 6 数字全息干涉技术  利用数字光学器件代替 传统光学全息的记录介 质，利用计算机实现图 像的重建代替传统的光 学衍射再现技术。  提高分辨率和扩大记录 物体尺寸是应用中的重 要课题。  重建方法：菲涅尔变换 法，卷积法，相移法。 机械工程学院 机械装备及控制系 7 激光散斑检测技术  散斑技术的起源和发展： 在1960年世界上第一台激光器 问世之后，全息术成为光学中最活 跃的领域。然而激光散斑却严重影 响了全息图的质量，也给全息工作 者带来了许多麻烦。然而今天，散 斑技术己经发展成为一门重要的应 用技术。目前，散斑技术的应用早 已超越了近代光学的范畴，在医学、 力学、天文学、材料、建筑、水利、 机械工程以及化工等许多学科得到 了