电力传动控制系统——运动控制系统 教学课件 作者 汤天浩 主编z 第04章 交流传动控制系统.pptVIP

当电动机转子没有串接的附加电动势， 即Eadd=0时，异步电动机处在自然机械特性上运行。电动机处在固有机械特性上运行。当电动机转子串接的附加电动势后，即Eadd≠0，转子电流Ir变为 （4-46） 由此可见，可以通过调节Eadd的大小来改变转子电流Ir的数值， 而电动机产生的电磁转矩Te也将随着Ir的变化而变化，使电力拖动系统原有的稳定运行条件Te=TL被破坏，迫使电机变速。这就是绕线式异步电动机转子串接调速的基本原理。 在串级调速过程中，电机转子上的转差功率Psl = sPem，只有一小部分消耗在转子电阻上，而大部分被Eadd吸收，再设法通过电力电子装置回馈给电网。因此，串级调速与串电阻调速相比，具有较高的效率。此外，根据电机的可逆性原理，异步电动机既可以从定子输入或输出功率，也可以从转子输入或输出转差功率，如果同时从定子和转子向电机馈送功率也能达到调速的目的，由此绕线转子异步电动机可以采用从定、转子同时馈电的方式进行调速，故而该方法又称为双馈调速方法。 ⒉ 绕线转子异步电动机双馈控制的基本方法 绕线转子异步电动机有五种基本运行状态，其中：调速运行可分为次同步调速和超同步调速两种控制方式： （1）次同步调速方式 —— 使Eadd的相位与Er相差180°，这时转子电流的表达式为 （4-47） 这样，增加附加电动势Eadd的幅值，将减少转子电流Ir，也就是减少转矩Te，从而降低电机的转速n。在这种控制方式中，转速是由同步转速向下调节的，始终有nn0。 （2）超同步调速方式——如果使串入的附加电势Eadd与Er同相，则转子电流Ir变为 （4-48） 这时，随着Eadd的增加，转子电流Ir增大，电动机输出转矩Te也增大，使电动机加速。与此同时， 转差率将减小，而且随着的减小，Ir也减小， 最终达到转矩平衡Te =TL。 3. 绕线转子异步电动机双馈运行的功率传输 绕线转子异步电动机双馈控制的实质在于控制定、转子功率的传递，因此系统的功率分析至关重要。在《电机与拖动基础》中已从能量传递关系的角度分析了绕线转子异步电动机双馈控制的各种基本运行状态。为了简化，在功率传递分析中均忽略了电机内部的各种损耗，并认为有如下功率关系 （4-49） 转差功率 输出或输入的功率 这里主要分析电力传动系统的两种电动状态的功率传输过程： （1）转子功率输出状态 绕线转子异步电动机由电网从定子绕组供电，工作于电动状态时，它从电网馈入（输入）电功率，而在其轴上输出机械功率给负载，同时从转子输出转差功率Psl 给Eadd，转速低于同步转速，称次同步电动状态，又称串级调速，如图4-41a所示。 （2）转子功率输入状态 如果电网既向电动机定子供电，也通过Eadd向转子绕组输入转差功率Psl， 此时电动机以超同步转速运行，称超同步电动状态，又称双馈调速（见图4-41b）。 因而对于双馈系统来说，功率变换单元应能实现功率的双向传递, 如图4-42所示。 4.3.2 绕线转子异步电动机的次同步速调速——串级调速系统 过去对于仅需要在额定转速以下调速的绕线转子异步电动机来说，串级调速是一种传统的调速方案。 1. 串级调速系统的组成 根据绕线转子异步电动机串接调速的原理，需要设置一个能吸收转差功率的电源装置Eadd，但是，由于异步电动机转子中感应电势的sEr0频率是随着转速而变化的。 为解决这一问题，一个简单的办法是：先经过二极管整流器RU将交变的sEr0整流后变成直流电压，然后通过晶闸管逆变器IU的有源逆变，将直流电压再变成与电网同频率的交流电，最后由逆变变压器TI反馈给电网，实现了转差功率的回馈过程。 然而由于串接调速系统的机械特性的静差率较大，因此，开环控制系统只能用于对调速精度要求不高的场合。为了提高系统性能，通常采用转速和电流双闭环反馈控制。传统的采用二极管- 晶闸管变流器的双闭环串级调速系统如图4-43所示，其结构与直流双闭环调速系统相同，具有静态稳速和动态恒流控制作用，不同之处是通过控制逆变器 吸收 异步电动机转子上的转差功率sPem，来实现调速作用。 2.串级调速系统的数学模型 由图4-43的系统结构，可建立其转子回路的等效电路，如图4-44所示，图中，sUd0为转子整流器的输出电压，Ui0为逆变器直流侧的空载输入电压，R为转子回路总电阻，与转子电阻、电源内阻及线路电阻有关；L为转子回路总电感，与转子电感、逆变变压器的每相漏感及平波电抗器电感有关。 3．直接转子磁场定向的矢量控制系统 一种转子磁场定向的矢量控制系统，如图4-28所示，系统主要