第三节检测装置.ppt

接触式编码器 一种绝对值式的检测装置，直接把被测转角用数字代码表示出来，每一个角度位置均有唯一对应的代码。 即使断电或切断电源，也能读出转动角度。 五、 编码器 4位二进制码盘 高位在内，低位在外。n位二进制码盘，n圈码道，圆周均分2n份，即有2n个数据表示不同位置，分辨角α＝360°/2n。 n 越大，能分辨的角度越小，测量精度越高。目前n =8～14位 五、 编码器 采用组合码盘，一个为粗计码盘，一个为精计码盘。精计码盘转1圈，粗计码盘转1格。 若电刷位于两位码中间或电刷接触不良，则电刷的检测读数可能会是任意的数字 例：电刷由位置（0111）向位置（1000）过渡时，可能出现8～15之间的任一十进制数。这种误差称为非单值误差。 消除误差：采用循环码（雷格码）。 五、 编码器 五、 编码器 格雷码盘：各码道的数码不同时改变，任何两个相邻数码间只有一位是变化的，所以每次只切换一位数，把误差控制在最小单位内。 接触式绝对值编码器 优点：结构简单、体积小、输出信号强。 缺点：电刷磨损造成寿命降低，转速不能太高（每分钟几十转），精度受外圈（最低位）码道宽度限制。使用范围有限。 五、 编码器 光电式编码器 常用光电式编码器（光电码盘、光电脉冲发生器、光电脉冲编码器）为增量式光电编码器，一种旋转式脉冲发生器 把机械转角变成电脉冲，是数控机床常用的角位移检测元件，也可用于角速度检测。 五、 编码器 高分辨率的脉冲编码器 3，6，12 30000脉冲／r 5，10 25000脉冲／r 2，3，4，6，8 20000脉冲／r 每转脉冲移动量（mm） 脉冲编码器 现已有每转发出10万乃至几百万个脉冲的编码器，内部应用了微处理器。 3，6，12 3000脉冲／r 5，10 2500脉冲／r 2，3，4，6，8 2000脉冲／r 每转脉冲移动量（mm） 脉冲编码器 数控机床常用编码器:根据丝杠螺距来选用。 五、 编码器 五、 编码器 滚珠丝杠的导程 脉冲当量 减速齿轮的减速比 脉冲编码器每转的脉冲数（p/r） 光源、聚光镜、光栏板、光电码盘、光电元件、信号处理电路 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 零位标志C 五、 编码器 A组与B组狭缝彼此错开1/4节距，对应的光敏元件产生的信号A、 B彼此相差90°相位，用于辨向。 ☆根据脉冲数目可得被测轴的角位移； ☆根据脉冲频率可得被测轴的转速； ☆根据A、B两相相位超前滞后关系可得被测轴旋转方向。 ☆后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现）。 五、 编码器 五、 编码器 码盘里圈，有一条狭缝 C，每转能产生1个脉冲，该脉冲信号又称“零点脉冲”，作为测量的起始基准。 作用： ☆被测轴的周向定位基准信号； 　☆被测轴的旋转圈数记数信号 五、 编码器 分辨角α＝360°/狭缝数。如条纹数为1024，则α＝360°/1024＝0.352°。 光电编码器的输出信号为差动信号，进行倍频处理，进一步提高分辨力。 例如：配置2000脉冲／r光电编码器的伺服电机直接驱动8mm螺距的滚珠丝杠，经4倍频处理后，相当于8000脉冲／r的角度分辨力，对应工作台的直线分辨力由倍频前的0.004mm提高到0.001mrn。 五、 编码器 光电式编码器优点：没有接触磨损，码盘寿命长，允许转速高，最外圈每片宽度可做得很小，因而精度高。 缺点：结构复杂，价格高，光源寿命短。 目前，有一种混合式绝对值脉冲编码器：最外圈是高密度的增量制条纹， 中间有四个码道组成绝对值式四位循环码， 圆盘最里面有发一转信号的狭缝。 工作原理是粗、中、精三级计数，码盘转的转数由“一转脉冲”的计数表示 五、 编码器 电磁式编码器 （磁性编码器） 输出的信号形式是数字脉冲信号。 优点：抗环境干扰能力强、响应速度快、寿命长、结构简单、价格低廉等 用得最多的类型：磁敏电阻式、励磁环式 磁敏电阻式磁性编码器又分：强磁金属磁敏电阻式、半导体磁敏电阻式。 励磁环式磁性编码器又称磁栅或磁尺， 电磁式编码器可分为增量式、绝对值式。 五、 编码器 编码器在数控机床中的应用 1．位移测量（进给系统） 在数控回转工作台回转轴末端安装编码器，可测量回转工作台角位移。数控回转工作台与直线轴联动时，可加工空间曲线。 在交流电机变频控制中，与电动机同轴联接的编码器可检测转子磁极相对定子绕组的角度位置，用于变频控制。 五、 编码器 2．主轴控制 （1）主轴旋转与坐标轴进给的同步控制 螺纹加工中， 1）对编码器输出脉冲计数，保证主轴每转1周，刀具准确移动1个螺距（导程） 2）一般的螺纹加工要经过几次切削完成，每次重复切削，进刀位置必须相同。 为保证重复切削不乱扣，数控系统在接收到光电编码器中的1转脉冲