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第十二章 气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转化为机械能的元件。它驱动机构作直线往复、摆动或回转运动，其输出为力或转矩。气动执行元件可以分为气缸和气马达。 第一节 气缸 一、气缸的分类 1．按压缩空气对活塞端面作用力的方向分 (1)单作用气缸 (2)双作用气缸 2．按气缸的功能分 (1)普通气缸 (2)缓冲气缸 (3)气一液阻尼缸 (4)摆动气缸 (5)冲击气缸 (6)步进气缸 3．按气缸的结构特征分 （1）活塞式气缸（2）薄膜式气缸、（3）伸缩式气缸 4. 按气缸的安装形式分 (1)固定式气缸 (2)轴销式气缸 (3)回转式气缸 (4)嵌入式气缸 二、普通气缸 单活塞杆双作用气缸 单活塞杆单作用气缸 结构简单； 复位弹簧越压越紧，气缸出力越来越小； 弹簧占据有效行程； 用于行程短，出力小，运动速度要求不高的场合 气缸的工作特性是指气缸的输出力、气缸内压力的变化以及气缸的运动速度等静态和动态特性。 1、气缸的输出力 单作用： 双作用： 2、气缸的压力特性 定性分析： 换向阀切换前：进气腔为大气压； 换向阀切换后： 1）、气缸启动前； 2）、气缸启动后 3）、气缸运行过程中； 4）、行程末端； 3、气缸的速度 4、气缸的耗气量 往复的耗气量 每分钟往复N次，并考虑泄漏，则 Vs=（1.2-1.5）NV 三、气缸的主要尺寸及结构设计 （一）、气缸的主要尺寸设计 1、气缸直径D：由外负载决定；注意气缸缸径和活塞杆直径须按标准值选取，见表13-1 2、活塞行程L：（0.5-5）D； 3、气缸进、出排气口直径d0 一般取V=10-25m/s；见表13-2 （二）、气缸的主要结构设计 1、气缸筒的结构尺寸设计 气缸筒的主要作用是提供压缩空气的储存与膨胀空间及对活塞实现导向，从而通过活塞将压力能转化为机械能。 1)、气缸筒的直径 2）、气缸筒的长度：活塞行程L+活塞宽度H 3）、气缸筒的壁厚：薄壁圆筒的强度计算公式 2、活塞的结构设计 活塞的功用是将压缩空气的压力能转变为机械能，因此它要提供足够的换能面积。 活塞多采用铸铁，并用O形或Y形密封圈实现密封。 3．活塞杆及其强度校核 活塞杆的作用是将活塞转换出的机械能以机械力的形式推动负裁运动，对活塞杆不仅要进行结构设计（与活塞和外接负载的连接方式等)，还要进行强度校核。 当活塞杆的长度L＜10d时，要进行强度校核； 当活塞杆的计算长度L＞10d时，要进行压杆稳定性校核，以保证活塞杆不产生弯曲。 经计算出的活塞杆直径按标准系列值选取。 4．气缸的缓冲机构 为防止气缸在行程末端时，活塞以很大的速度(一般为1m／s左右)撞击端盖，引起气缸振动和损坏，常采用带有缓冲装置的缓冲气缸。 5、其它结构设计 缸盖、活塞与活塞杆之间的连接、缸盖本身的结构等； 密封结构等 三、其它常用气缸 1．气-液阻尼缸 气-液阻尼缸是由气缸和液压缸组合而成，它以压缩空气为能源，利用油液的不可压缩性和控制流量来获得活塞的平稳运动和调节活塞的运动速度。与气缸相比，它传动平稳，停位精确、噪声小，与液压缸相比，它不需要液压源，经济性好，同时具有气动和液压的优点，因此得到了越来越广泛的应用。 2．薄膜气缸 薄膜气缸由膜片和中间硬芯相连来代替普通气缸小的活塞，依靠膜片在气压作用下的变形来使活塞杆前进。活塞的位移较小，一般小于40mm。 这种气缸的特点是结构紧凑，重量轻，维修方便，密封性能好，制造成本低，广泛应用于化工生产过程的调节器上。 3．摆动式气缸(摆动马达) 摆动式气缸是将压缩空气的压力能转变成气缸输出轴的有限回转的机械能，多用于安装位置受到限制，或转动角度小于360度的回转工作部件，例如夹具的回转、阀门的开启、转塔车床转塔的转位以及自动线上物料的转位等场合。 4、冲击气缸 冲击气缸与普通气缸相比增加了储能腔以及带有喷嘴和具有排气小孔的中盖。它的工作原理及工作过程可简述为如下三个阶段： 第一阶段 气缸配控制阀处于原始位置，压缩空气由A孔进入冲击气孔头腔，储能腔与尾腔通大气，活塞上移，处于上限位置，封住中盖上的喷嘴口，中盖与活塞间的环形空间(即尾腔)经小孔口与大气相通； 第二阶段 控制阀切换，储能腔进气，压力P1逐渐上升，作用在与中盖喷嘴口相密封接触的活塞侧一小部分面积(通常设计为活塞面积的1／9)上的力也逐惭增大。与此同时，头腔排气，压力p2逐渐降低，使作用在头腔侧活塞面上的力逐渐减小； 第三阶段 当活塞上下两边的力不能保持平衡时，活塞即离开喷嘴口向下运动，在喷