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第四章 DSP开发方法和开发工具 4.1 数字信号处理器（DSP） 的开发流程 数字信号处理器（DSP）的开发与调试 DSP系统的设计分为硬件/软件两个部分，两者可以在各自的开发平台上分别进行前期设计与调试，然后进行系统的联调。 硬件设计 — DSP选型/系统结构确立 — 性能/功耗分析 — 开发周期/成本分析 — 电路设计/调试 调试工具： DSP在线硬件仿真器（Emulator)、DSP开发/评估板（Evaluation Board)、示波器、逻辑分析仪。 软件设计 — 算法确定/程序流程图 — 软件编制（汇编/C语言） — 汇编/编译/链接 — 软件模拟 调试工具： 汇编/编译/链接程序，软件模拟/调试器（Simulator/Debugger) 系统联调——对整个系统的软/硬件进行的综合调试。 调试工具：硬件仿真器、DSP开发/调试集成环境（IDE/IDDE）、DSP OS，etc. DSP系统的开发流程图 ——系统级设计 DSP系统的开发流程图 ——电路/软件设计 DSP系统的开发流程图 —系统联调 4.2 DSP 开发工具概述 开发工具概述 早期的开发环境： ADI-DSP 3.3 行编译和链接器 目前使用的开发环境 VisualDSP++：V1.0 ?V2.0? V3.0 ? V4.0→V5.0 支持ADI公司的各种DSP器件的开发 ADSP21xx（定点） Blackfin系列（定点） SHARC系列（浮点） TigerSHARC系列（浮点） VisualDSP支持的广泛性 VisualDSP++的演变 VisualDSP++V1.0 集成了两大部分：集成的开发环境（Integrated Development Environment，简称IDE）和VisualDSP Debugger。 VisualDSP++V2.0 将IDE和Debugger集成到一个环境中，称为IDDE（Integrated Development and Debugging Environment），并且提供了更强大的功能。 VisualDSP++V3.0 在V2.0的基础上，支持新型高档处理器的开发，增加了专家链接器，其功能更完善。 VisualDSP++V4.0 在V3.0的基础上，可以支持各种处理器的开发。 VisualDSP++中集成的开发工具 C/C++编译器 超过100种的数学、DSP实时库和C实时库 汇编器 链接器 分配器 加载代码产生器 硬件仿真器 软件模拟器 与之配套的硬件仿真器 MTN-ICE ISA插卡 SUMMIT-ICE PCI插卡 APEX-ICE USB接口 Trek-ICE 网络接口 VisualDSP++编译环境的特点（1） 具有强大的编辑器功能 编辑器能够自动识别关键字、注释等并可以设置不同的颜色来加以区分。支持OLE拖拉、书签和其它标准的编辑操作。 灵活的工程管理功能 在一个工程中建立多个源文件（包括汇编、C语言）及系统结构文件，并可以随时添加、删除和修改文件，通过对工程的操作来完成编译连接。 VisualDSP++编译环境的特点（2） 容易访问开发工具产生的各种代码 提供了多种开发工具，包括C/C++编译器、汇编器、链接器、加载码产生器等。可以通过对话框和菜单的形式来提供多种开发工具的入口参数，而且可以设定对某个文件的操作或对整个工程的操作，并且可以随时指定和修改相关的选项。 灵活的（Build）编译链接功能 可以编译链接某些文件或对整个工程进行编译链接。允许可选择的编译链接某些文件或只对修改过的文件进行编译链接；输出窗中会显示编译链接过程的状态信息；如果过程出错，通过双击出错指示行就会自动打开出错文件。 VisualDSP++编译环境的特点（3） 支持VisualDSP++核（VDK） 可以向工程中加入VDK支持，以便构造和定制自己的研制目标。提供工程管理窗口的Kernel表单可以控制和操作事件、事件位、优先级、信号类型和线程类型。 灵活的工作空间管理功能 可以同时建立最多10个不同的工作空间，并且在它们之间快速切换。在每个工作空间中可以指定不同的工程，以便在单个会话（session）中建立和调试多个工程。 VisualDSP++调试环境的特征（1） 调试工具使用方便 所有的软件仿真器（Simulator）、硬件仿真器（Emulator）和开发板等都具有统一的界面。可以在这些目标之间灵活切换。 多语言