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第八章 异步电动机拖动 本章主要介绍异步电动机的机械特性及其在电机起动、调速、制动过程中的具体应用。包括异步机三种不同的机械特性表示方法，鼠笼机的降压起动，绕线电机起动电阻计算，多种调速方法，异步机的制动等内容。其中，机械特性是重点，其他具体问题都是在了解机械特性的基础上的进一步学习的。 1.。 .掌握异步电动机的起动.掌握异步电动机的调速及方法。 .了解异步电动机的制动原理方法。 第一节 三相异步电动机的机械特性 一、机械特性的三种表达式 定义：异步电动机在定子电压、频、绕组参数固定时，电动机的转速与此电磁转矩之间的函数关系n=f(T)。 *因为转差率s=1-n/n1,也可以用s=f(T) 从电磁转矩产生的物理过程，影响因素的角度来看，可以用物理表达式和参数表达式描述，考虑到应用的要求，可以使用实用表达式 二、物理表达式 1 公式：或者写成 2 特点： *不含有转差率s *主磁通、转子电流、转子功率因数都是s的函数 主磁通与s 结论：当定子漏抗压降较小时，E1=U1,则 主磁通=U1/4.44f1N1kw1,几乎不变 当定子电流增大，定子压降增大，E1不等于U1，主磁通下降很多 2）转子电流与s 转子电流表达式: 结论：转差率小时，转子电阻作用大，s增大，电流增大； 转差率大时，转子漏电抗作用大，s增大，电流不变。 （漏抗与电流大小成正比） 3）功率因数与s 公式： 结论：速度高，s小，功率因数变化小 速度低，s大，功率因数变化大。 总结：电磁转矩公式类似直流电机，从物理概念上反映了电磁转矩是由气息磁通与转子电流的有功分量相互作用产生，符合左手法则。 三.参数表达式 1．公式 或写成 2 特点： *可直接建立电磁转矩与定子电压、转差率（转速）的关系 *确定特殊点 1)同步运行点 T=0,s=0,n=60f1/p 2)最大转矩点 T=Tmax,s= R2/X2(转子回路电阻与电抗之比值，所以可串电阻调节) 异步电动机机械特性为二次方程式，所以在某一转差率 sm 时，转矩有一最大值 Tm，该值称为异步电动机的最大转矩。 最大转矩Tm为 s= R2/X2 公式详解：（均忽略定子电抗影响） 最大转矩与定子电压平方，转子电抗关系；临界转差率与转子回路电阻，电抗的关系。 四 实用表达式 1公式 考虑机械特性参数表达式及 最大转矩 Tm 的表达式，忽略 R1 可以得到异步电动机机械特性的实用表达式（最大转矩与转矩表达式之比） 五、几个特殊工作点 （1）额定状态（ 额定工作点 ） 电压、电流、功率、转速都等于额定值时的状态。 额定状态说明了电动机的长期运行能力。如果转矩大于额定转矩，电流和功率都会超过额定值，电动机过载。长期运行时，电动机的工作范围应该在 固有机械特性的HB段。 此处 nN非常接近n0 ,sn=0.1-0.09, 机械特性硬。 （2）临界状态（ 工作点 ） 电磁转矩等于最大值时的状态。 额定状态说明了电动机的短时过载能力。转矩大于额定转矩，电流和功率都会超过额定值，电动机过载。从发热角度看，电动机允许短时过载，但是过载时，负载转矩必须小于最大转矩，否则会产生堵转。 电动机过载倍数 (MT是电动机短时过载的极限。 (MT=TM/TN 一般异步电动机的(MT约等于 1.8 ~ 3.0, （3）堵转状态（ 工作点 ） 电动机刚接通电源，转子尚未转动时的状态。转差率s=1,n=0,对应的电磁转矩Tst称为起动转矩，定子线电流称为起动电流。 堵转状态说明了电动机的直接起动能力。只有转矩Tst大于额定转矩，电动机才能起动。 Tst大，电动机可以重载起动；Tst小，电动机只能轻载起动或空载起动。 电动机起动转矩倍数 (st是电动机短时过载的极限。 (st =Tst/TN 电动机起动电流倍数 (sc =Ist/IN 第二节 三相异步电动机的起动 起动的要求 1.定义：电动机在接通电源后，从静止状态到稳定运行状态的过渡过程，称为起动过程。 2.起动过程： )起动瞬间， n2=0，S=1，旋转磁场以最大的相对速度切割转子导体. )E2s和i2s很大，定子起动电流I1S约为4~7In,功率因数低，起动转矩较小（回路电抗很大x’2=sx2）。 3 后果： 1）电网电压明显降低，影响自身及其他设备。 严重时连电动机本身也转不起来。如果是频繁起动，不仅使电动机温度升高，还会产生过大的电磁冲击，影响电动机的寿命。 起动转矩小。 会使电动机起动时间拖长，既影响生产效率又会使电动机温度升高，如果小于负载转矩，电动机就根本不能起动