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第十二章 动能定理
前两章是以动量和动量矩来度量物体机械运动量的大小的。本章将从更普遍的角度
来研究物体的机械运动，即用动能来度量物体机械运动量的大小，研究物体动能的变化
与作用在其上力所作的功之间的关系，建立质点和质点系的动能定理。本章最后还将讨
论动力学普遍定理的综合应用问题。
第一节 力的功
若质点在某力作用下经过一段路程，则从对于质点动能变化的影响来看，该力在此
路程中的作用效果，用力所作的功来度量。
一、常力在直线运动中的功
v
v v
v
s F s
设质点M在常力F 作用下沿直线从M 运动到M （图12-1），其位移为 ， 与 的
1 2
v
夹角为α，则常力F 在此过程中所作的功，用W表示，并定义为：
v
W F cos s =⋅F s ⋅ α v
二、变力在曲线运动中的功
v
M M M F
设质点 沿曲线 运动，质点上作用着大小和方向均随位置改变的力 （图
1 2
v
12-2）。在微小的路程ds 上，力F 的大小和方向皆可视为不变，而微小路程ds 亦可看作
v
dr v表示相应于ds 的微小位移，于是根据功的定义，力F 在路程ds 上所作的
直线，如以
v v
F dr v 的标
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