第十六章程序系统及其设计.ppt

气动程序控制回路：工业应用实例 问题提出： 工业应用装置中的送料机构：用A、B两个气缸将工件从料仓中传递到滑槽。按下按钮，气缸A伸出，将工件从料仓推出，等待气缸B将其推入输送滑槽。工件传递到位后，A缸回缩，接着B缸回缩。 要求：两个气缸的运动速度可以调节，同时需要检测伸出或回缩是否已经到位。 工业应用实例分析与设计 设备分析 此工作站由几个执行元件组成： 推料气缸——A 推料气缸——B 工业应用实例分析与设计 设备分析 初始状态分析： 推料气缸——A，处于缩回，为A－ 推料气缸——B，处于缩回，为B－ 工业应用实例设计与分析 设备分析 工作过程分析，画出位移－步骤图： A＋，B＋，A－，B－ 工业应用实例设计与分析 1、使用FluidSIM-P 3.5软件设计气动程序控制回路； 2、根据设计的气动程序控制回路选择气动元件； 3、将气动元件组装为气动控制系统完成设备功能。 总 结：气动程序控制回路的设计步骤 3 气动程序控制回路 4、串级法 ? 前述直觉法中的行程开关输出的信号往往由于执行元件（气缸）压住而无法切断，虽然可用单向滚轮杠杆阀或延时阀来消除障碍信号，但对于较复杂的动作顺序，使用该法不经济。下面介绍应用串级法设计气动回路。 串级法（Cascade method）是一种控制回路的隔离法，主要是利用记忆元件作为信号的转接作用，即利用4/2双气控或5/2双气控阀以阶梯方式顺序连接，从而保证在任一时间只有一个组输出信号，其余组为排气状态，使主控阀两侧的控制信号不同时出现，如图12-46所示。 3 气动程序控制回路 3 气动程序控制回路 图12-47说明了四级串级回路中输出信号的情形。仔细观察图12-47中的（a）、(b)、(c)、(d) 图，可发现每个图只有一组输出信号，其余组均为排气状态。 采用此种排列，消除障碍信号比较容易，且建立在回路图的实际操作程序中，是一种有规则可依的气动回路设计法。但应注意，在控制操作开始前，压缩空气通过串级中的所有阀。另外，当串级中的记忆元件切换时，由该阀自身排放空气，因此，只要有一个阀动作不良，就会出现不良开关转换作用。 在设计回路中，需要多少输出管路和记忆元件，要按动作顺序的分组（级）而定。如动作顺序分为四组则要输出四条管路，记忆元件的数量则为组数减一。以下举例说明。 3 气动程序控制回路 例 A、B两气缸的位移—步骤图如图12-41所示，试用串级法设计其气动回路图。 设计步骤如下： 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （1）气缸动作顺序A+B+B-A-分组，分组的原则是同一组内每个英文字母只能出 现一次。分组的组数即是输出管路数。分组的组数越少越好，即 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （2）画出两个气缸及各自的主控阀，并标出英文符号，应注意气缸必须在起始位置。 （3）画出输出管路数及记忆元件。如图12-48所示。 3 气动程序控制回路 设计步骤如下： （4）控制信号的产生靠活塞杆驱动行程开关，行程开关按照动作顺序依次标示英文字母。 ①A缸前进压下行程开关a1，输出的信号使B缸前进，故a1接在B+控制线上，而A+属于第一组，a1的供气口要接在第I条输出管路上。 ② B缸前进压下行程开关b1，输出的信号产生换组动作，即使第I输出管路改变为第II输出管路供气，故b1和x2控制线连接， b1的供气口接在第I条输出管路上。 ③此时第I条输出管路排气，第II条输出管路和气源相通。第II组的第一个动作为B缸后退，故直接将B-控制线接到第II条输出管路上。 ④ B缸后退压下行程开关b0，输出的信号使A缸后退，故b0接在A-控制线上。而A-属于第二组，故b0的供气口接在第II条输出管路上。 ⑤ A缸后退压下行程开关a0，输出的信号切换记忆元件使第II条输出管路排气，第I条输出管路供气，故a0应接在x1控制线上，a0的供气口则要接在第II条输出管路上。将以上控制顺序表示如下： 【例13-1】某一气动机械有A、B两个缸,两缸的动作顺序是：A缸前进之后B缸再前进,然后A缸后退,B缸再后退。位移-步骤图如图13-35所示,试设计其气动控制回路图。  设计步骤如下：  （1）画出A、B两个气缸及相应的双气控二位五通换向阀（主控阀），如图13-36所示。  （2）在主控阀1V1和1V2两端控制口标注A+,A-,B+,B-,意旨1V1阀A+处有信号,A缸前进,其余相同（见图13-36）。 （3）启动按钮1S1接在A+控制线上,操作启动按钮,A缸前进（A+）,压到行程开关（行程阀）a1