第十章齿轮机构.pptVIP

齿轮的一般加工工艺路线： 滚齿 插齿 剃 齿 热处理 珩 齿 滚齿 插齿 热处理 磨 齿 剃 齿 磨 齿 * 第十章 齿轮机构及其设计 第十章 齿轮机构及其设计 §10-l 齿轮机构的特点及类型 §10-2 齿轮的齿廓曲线 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 §10-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 §10-6 渐开线齿廓的切制原理与根切现象 §10-7 渐开线变位齿轮简介 §10-8 斜齿圆柱齿轮传动 §10-9 直齿圆锥齿轮传动 §10-10 蜗杆传动 §10-l 齿轮机构的特点及类型 齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。 某发动机附件传动系统 特点： 结构紧凑，工作可靠，效率高，寿命长，能保证恒定或准确的的传动比，传递功率大，适用的速度范围大，可用来传递任意两轴间的运动和动力；制造安装费用较高，低精度齿轮传动的振动噪声较大。 齿轮机构是通过一对对齿面的依次啮合来传递两轴之间的运动和动力的，根据一对齿轮实现传动比的情况，它可以分为定传动比和变传动比齿轮机构。 本章仅讨论实现定传动比的圆形齿轮机构。 一、 齿轮机构的特点 齿轮机构分类 用于平行轴间传动的齿轮机构 螺旋齿轮传动 蜗轮蜗杆传动 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 用于相交轴间传动的齿轮机构 用于交错轴间传动的齿轮机构 直齿轮传动 斜齿轮传动 人字齿轮传动 圆锥齿轮传动人字齿轮传动 —— 直齿 斜齿 曲齿 二、 齿轮机构的分类 用于平行轴之间传递的齿轮机构 （1）直齿圆柱齿轮机构 a. 轮齿分布在圆柱上，且与其轴线平行； b. 外啮合齿轮转向相反，内啮合齿轮转向相同。 外啮合齿轮传动 内啮合齿轮传动 （2）斜齿圆柱齿轮机构 特点：轮齿与其轴线倾斜；传动平稳，适合于高速传动，但有轴向力。 齿轮齿条传动 （3）人字齿圆柱齿轮机构 特点：由两排旋向相反的斜齿轮对称组成，其轴向力被相互抵消。适合高速和重载传动，但制造成本较高。 2. 相交轴之间传递运动 —— 圆锥齿轮机构 特点：轮齿沿圆锥母线排列于截锥表面，是相交轴齿轮传动的基本形式。制造较为简单。 斜齿圆锥齿轮机构 avi 直齿圆锥齿轮传动 曲线齿圆锥齿轮传动 特点 ： 传动平稳，承载力高，常用于高速重载传动中。如汽车、拖拉机、飞机等的传动中。 3. 交错轴之间传递运动 （1）交错轴斜齿圆柱齿轮机构 特点： 两螺旋角数值不等的斜齿轮啮合时，可组成两轴线任意交错传动，两轮齿为点接触，且滑动速度较大，主要用于传递运动或轻载传动。 （2）蜗杆蜗轮传动 特点：蜗杆蜗轮传动多用于两轴交错角为90?的传动，其传动比大，传动平稳，具有自锁性，但效率较低。 4. 齿轮机构的机构运动简图 §10-2 齿轮的齿廓曲线 齿轮传动是靠主动轮的齿廓依次推动从动轮的齿廓来实现的。 因此，不论两齿轮的齿廓形状如何，就其整周而言，两齿轮的传动比总等于齿数的反比， 即 i12 n1/n2 ＝ z2/z1 对齿轮传动最基本的要求是传动准确、平稳，即要求瞬时传动比必须保持不变。但其瞬时传动比却与齿廓的形状有关。 K N A rb 发生线 渐开线 基圆 K θ 一、渐开线的形成及其特性: 1、渐开线的形成 §10-3 渐开线齿廓及其啮合特点 2、 渐开线的性质 2 渐开线上任一点的法线恒与基圆相切。 4 渐开线的形状取决于基圆大小。 1 发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的圆弧长度。 3 渐开线愈靠近基圆部分，曲率半径愈小。 5 基圆内无渐开线。 3、 渐开线方程式及渐开线函数： 展角θK称为压力角?K的渐开线函数，工程上常用inv?K表示。 ?K — 渐开线在K点的压力角。 渐开线的极坐标参数方程为： invaK tan aK - aK rK rb /cos aK VK rb K N A 渐开线 发生线 K θ O rK K a K α F 3、 渐开线齿廓的啮合特点： 3、 渐开线齿廓的啮合特点： 3、 渐开线齿廓的啮合特点： 1 能保证定传动比传动； 2 齿廓间正压力方向不变； 3 渐开线齿廓传动具有可分性。 正由于上述优点，故渐开线齿轮传动被十分广泛地应用。 一、齿轮各部分的名称及符号： §10-4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 齿顶圆 ra，da 齿根圆 rf，df 齿厚 s 齿槽宽 e 齿距 p s+e 齿顶高 ha 齿根高 hf 全齿高 h 渐开线齿轮的基本参数： 1、齿数 z 2、模数 m 标准值 3、分度圆压力角 ? ? 20° 4、齿顶高系数 ha* ha* 1 5、顶隙系数