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* 山东工业职业学院 机电工程系 简单力系 * 第三章 简单力系 工程力学 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 引 言 ①平面汇交力系 平面力系 ②平面平行力系 平面力偶系是其中的特殊情况 ③平面一般力系 平面任意力系 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 平面特殊力系：指的是平面汇交力系、平面力偶系和平面平 行力系。 §3-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 合力方向由正弦定理： 由余弦定理： 由力的平行四边形法则合成，也可用力的三角形法则合成。 B C 2. 任意个共点力的合成 力多边形法） 先作力多边形 a b c d e 再将R 平移 至 A 点 即：平面汇交力系的 合力等于各分力的矢量和， 合力的作用线通过各力的 汇交点。 即： 结论： 推广至 n 个力 二、平面汇交力系平衡的几何条件 在上面几何法求力系的合力中，合力为零意味着力多边形自行封闭。所以平面汇交力系平衡的必要与充分的几何条件是： 平面汇交力系平衡的充要条件是： 或 矢量和 力多边形自行封闭 力系中各力的 等于零。 [例] 已知压路机碾子重P 20kN, r 60cm, 欲拉过h 8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。 又由几何关系： ①选碾子为研究对象 ②取分离体画受力图 解： ∵当碾子刚离地面时NA 0,拉力F最大,这时 拉力F和自重及支反力NB构成一平衡力系。 由平衡的几何条件，力多边形封闭，故 （用几何法中的数解法求解） 由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。 此题也可用力多边形方法用比例尺去量（图解法）。 F 11.5kN , NB 23.1kN 所以 几何法（图解法）解题步骤： ①选研究对象；②作出受力图； ③选择适当的比例尺，作力多边形; ④求出未知数。 图解法解题不足： ①精度不够，误差大 ②作图要求精度高； ③不能表达各个量之间的函数关系。 下面我们研究平面汇交力系合成与平衡的另一种方法： 解析法。 §3-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 一、力在坐标轴上的投影 X Fx F·cosa F·sinb Y Fy F ·cosb F·sina 该力系的汇交点 三、平面汇交力系合成与平衡的解析法 从前述可知：平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 能解两个未知量） 合力的大小： 方向： 作用点： 即为解析法平衡的充要条件，也称平面汇 交力系的平衡方程。（两个独立的方程，只 ⒈ 合成的解析法 ⒉ 平衡的解析法 [例] 已知 P 2kN 求SCD , RA 由EB BC 0.4m， 解得： ； ? 解：①研究AB杆； ④列平衡方程求解： ③取Axy直角坐标轴； ②受力分析： [例] 已知如图P、Q， 求平衡时 ？ 地面的反ND ？ 由①得 ① ② 解：①研究球体； ②受力分析：如图； ③ 选Axy直角坐标轴； ④列平衡方程求解： 由②得 又： [例] 求当F力达到多大时，球离开地面？ 已知P、R、h 解： 研究块,受力如图， 解力三角形： 再研究球，受力如图： 作力三角形 解力三角形： NB 0时为球离开地面 1、一般地，对于只受三个力作用的物体，且角度特殊时，采用几何法求解（解力三角形）比较简便。 解题技巧及说明： 3、投影轴常选择与未知力垂直，最好使每个方程中只含有一个未知量。 2、对于受多个力作用的物体，且角度特殊或不特殊，都采用解析法求解。 5、用解析法解题时，力的指向可以任意假设，如果求出为 负值，说明力的指向与假设相反。对于二力构件， 一般先设为拉力，如果求出为负值，说明物体受力为压力。 4、对力的方向判定不准的，一般用解析法。 §３-3 力对点之矩 一、力对点的矩 + 力对物体可以产生 移动效应--取决于力的大小、方向； 转动效应--取决于力矩的大小、转向。 ⒈ 定义 - ⑴ 是代数量。 当F 0或d 0时， 0。 ⑶ 是影响转动的独立因素。 ⑸ 2⊿AOB F?d ,2倍⊿形面积。 ⒉ 讨论 ⑵ F↑,d↑转动效应明显。 ⑷ 单位N?m，工程单位kgf?m。 ⒈ 定理：平面汇交力系的合力对平面内任一点的矩，等于所有各分力对同一点的矩的代数和 即： 二、合力矩定理 由合力投影定理有： ⒉ 证明 od ob+oc 又∵ 解：①直接用定义求 [例] 已知： D 160mm， 求： ②应用合力矩定理 性质1 力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本力学量。 ⒉　力偶的性质 两个大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。 力偶无合力，不能与一个单个的力平衡；力偶只能与力偶平衡。 力偶只能