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精度设计理论-6 —精度理论的基本知识 主要内容 ☆系统静态精度特性 ☆如何提高精度 ☆影响精度的主要因素 ☆精度设计的基本原则 精度理论应用 ? 误差处理是研究在各种测量方式及测量条件下， 以最经济简便的方法得到最优的测量结果，它是 测试技术、仪器仪表及工程实验等领域不可缺少 的重要理论基础。 ? 精度理论主要研究影响系统精度的各项误差来源 及特性，研究误差的评定和估计方法，掌握误差 的传递、转化和相互作用的规律，误差合成与分 配原则，从而为精度设计提供可靠的科学依据。 静态特性和精度 ? 静态特性和精度是精密机械系统和测量控制系统 以下简称系统 的基本特性，是产品的主要质量 指标. ? 系统静态精度分析是机械学、测试学和制造学的 重要内容。 ? 设计中的精度分配、制造中的精度获得、测量中 的精度确认，都必须以统一的理论、概念和术语 来描述。 系统静态精度基本方程 为了方便，先就集中参数独立系统的精度方程进行讨论。为了 确定一个产品技术参数的精度，设计者必须全面了解影响输出 参数不确定度的各主要有贡献的不确定度分量，为此先用符号 将各类影响分量表征如下 开环精度系统和闭环精度系统 ? 按是否有精度反馈和补偿可以分为开环精度设计 和闭环精度设计。 ? 开环精度设计 仅研究系统结构参数波动对精度 的影响，本身不带有精度反馈和补偿功能。开环 精度设计是系统基本结构上的精度设计。 ? 闭环精度设计 在开环精度设计基础上研究精度 反馈和补偿。带有精度反馈和补偿装置。 开环系统静态参数方程 开环系统静态精度方程 闭环系统静态参数方程 闭环系统静态精度方程 闭环系统静态精度方程 如何提高精度 ☆在精密工程发展初期，提高精度水平的主要途 径是完善传统技术． ☆ 随着精度水平的进一步提高、如果继续提高精 度水平，除采用新技术外，必须考虑各误差源 的影响方式及如何消除其影响。 影响精度的主要因素 ☆为了获得所需求的精度，必须对影响系统精度的各 项误差源进行分析，找出影响精度的主要因素加以 控制，设法减少其对系统精度的影响。 ☆影响精度的因素也来源于设计、研制、使用过程， 原理误差 制造误差 运行误差 因素决定精度。 原理误差 ☆原理误差可以分为理论误差、方案误差、技术原 理误差、机构原理误差、零件原理误差和电路控制 系统的原理误差等。 ☆产生原理误差的原因很多，如：所选测量方法的 不完善，对测试系统的特性方程作了某些近似处 理，或特性方程中的某些参数与实际情况有所不同 等。针对误差产生原因的不同有不同的处理方法， 下面讨论几种典型情况. 原理误差-参数理论值与实际值不符 ? 系统特性方程中参数理论值与实际值不符假定测试系统 的理论特性方程式为 而测试系统的实际方程式为 可见，特性方程中各物理参数都有误差 系统原理误差为 【例1】 气压式高度表在对流层内的理论特性方程式为 则它们引起的原理误差为 原理误差-近似方程式 在实际应用中，也经常会遇到系统特性方程采用 近似方程式的情况。 假定特性方程理论方程式为 y 0 f0 x ，而近 似方程式为 y f x ，则原理误差为 【例2】 例 绕线电位计可以通过位移的变化引起电阻变化 来实现位移的测量，在设计时的理想化特性方程为 电位计的理想化特性方程为线性直线，但在实际测 量时，电位计电刷只能一匝匝跳过，因此输出特性为 阶梯形，任一段上的最大误差均为 非线性刻度特性线性化 ? 在一些机械、电学、气动原理的测微仪或传感器 中，由于其中存在非线性转换传动环节，使其输 入量与输出量之间的关系呈非线性. ? 非线性刻度即其理论刻度特性是非线性的，但非 线性度盘难以刻划，而且工作时，还要求被测量 值的零位与度盘的零位同步，使用不便。因此， 一般希望仪器做成线性刻度，这样便带来原理误 差。 【例3】 正弦机构时，从杠杆与量杆的运动形 式表明，把直线运动转换为转动，其 传动规律为 当仪器采用正弦机构时．如果设计采用均匀刻度，由于不能满足线性传动的 要求，将产生理论误差，即杠杆接触点的弧位移aθ与量杆直线位移差 采用近似理论的原则：原理误差和仪器的各原始误差应当具有 相同的数量级。当原理误差远远大于仪器的原始误差时，一般 不可采用这种近似方案。 原理误差-结构参数取值近似带来的 ? 有些结构参数，其理论计算值是一个带有小数 的数，但受实际加工装调精度的限制，该参数 的取值只可能取到一定的位数，其余的舍去。 这样便造成原理误差。 例-百分表中测杆上的齿条 齿条模数为：m 0.5mm／π 0．1座机电话号码mm 在加工与齿条相啮合的小模数齿轮时，小模数齿轮的 模数不可能取这样的值，而只能取一个近