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第9章 线性电路过渡过程的复频域分析 9.1 拉普拉斯变换 9.2 拉普拉斯反变换 9.3 线性电路过渡过程的复频域分析 9.1 拉普拉斯变换9.1.1 拉普拉斯变换 若函数 在t ≥0时存在,则它的 拉氏变换定义为: 式中: 为复变量; 称为 的象函数, 称为 的原函数。 拉氏变换是把一个时域内的函数 变换到s域内的复变函数 。复变量s的单位是Hz,故称为复频率。 用拉氏变换进行运算时,由于电路方程是以复频率s为变量,所以这种方法称为复频域分析法,即s域分析法,习惯称运算法。 拉氏变换的定义式还可简写为 ,式中符号“L[ ]”表示对方括号里的函数作拉氏变换。 9.1.2 拉普拉斯变换的一些基本性质 线性性质 若函数 和 对应的象函数分别为 和 ,即 , ,且a和b为任意常数,则: 微分性质 若函数f t 对应的象函数为F s ,即L[f t ] F s ,则: 9.2 拉普拉斯反变换9.2.1 拉氏反变换定义 设F s 为象函数,与之对应的原函数f t 的拉氏反变换定义为 : 上式可简写为: 式中符号“L-1[ ]”表示对方括号里的函数作拉氏反变换。 用拉氏反变换定义要计算一个复变函数的积分,一般比较复杂。拉氏反变换的最简单、最常用的方法是利用拉氏变换表。对于一些简单的象函数,可以直接从拉氏变换表中查出其原函数。对于一些拉氏变换表中没有的象函数,则将其分解为若干简单的、能从拉氏变换表中查出的象函数之和。各项象函数对应的原函数之和即为所求的原函数。用部分分式法能将复杂的象函数分解为若干简单的象函数之和。 9.2.1 用部分分式法进行拉氏反变换 在电路分析中,响应的象函数F s 通常是两个实系数的s的多项式之比,即: 上式中的m、n都为正整数,且m≤n。 当m n时,F s 为真分式。将真分式用部分分式法展开成若干简单分式之和,就可以查表9-1求得其原函数。 用部分分式法展开真分式时,必须先求出D s 0的根。下面讨论D s 0的根分别出现单根、共轭复根和重根时,F s 的展开情况。 若 有n个单根,分别为 ,则 分解为: 式中, 9-11 或 9-12 若D s 0有共轭复根,分别为p1 α+jω, p2 α-jω。将共轭复根当成两个单根一样看待,则F s 分解式中包含以下两项: 式 9-15 对应的原函数f t 为: 若D s 0时有m重根, F s 分解为: 其中各系数的计算公式为: 若D s 0出现多种根的情况,如兼有单根、共轭复根或重根,则分别利用上述方法求各系数, 将F s 展开后查拉氏变换表9-1, 即可得到对应的原函数。 9.3 线性电路过渡过程的复频域分析 复频域分析法: 也称运算法,是利用电路元件的运算形式将时域电路转化为运算电路,并由运算形式的基尔霍夫定律和欧姆定律,列出以象函数为变量的线性代数方程,再求出响应的象函数,经过拉氏反变换求得对应的时域响应的一种方法。 9.3.1 用拉普拉斯变换求解过渡过程 用拉普拉斯变换求解不同电路过渡过程的步骤: 首先列些电路的微分方程; 其次用拉氏变换将微分方程转化为代数方程,并求出复频域响应; 再将复频域响应用部分分式法展开; 最后查拉氏变换表求得时域响应。 事实上也可以直接建立电路的复频域模型(即运算电路),并由复频域形式的基尔霍夫定律和欧姆定律列些电路的复频域代数方程,再求出响应的象函数,经过拉氏变换求得时域响应。 9.3.2 R、L、C元件的运算形式 1. 电阻元件 电阻元件电压电流关系的运算形式: 电阻元件的运算电路如图9-2b所示: 电感元件电压电流关系的运算形式: 式中sL称为电感元件的运算阻抗, 体现初始电流的作用,称为附加电压源,它的负极到正极的方向与初始电流 的方向相同。 电容元件电压电流关系的运算形式: 式中 称为电容元件的运算阻抗, 体现初始电压的作用,称为附加电压源,它的极性与初始电压 的极性相同。 电容元件的运算电路如图9-4b所示: 9.3.3 电路定律的运算形式 基尔霍夫定律的运算形式: 对于任一结点: 对于任一回路: 欧姆定律的运算形式 教材中图9-5b所示RLC串联电路的复频域方程为: 当 时,上式为 , 式中 ,称为RLC串联电路的运算阻抗或复频域阻抗。令 ,则有 I s Y s U s 。 上两式称为欧姆定律的运算形式或复频域形式 9.3.4 用运算法分析线性电路 运算法是利用电路元件的运算形式将时域电路转化为运算电路,并由运算形式的基尔霍夫定律和欧姆定律,列出以象函数为变量的线性代数方程,再求出响应的象函数,经过拉氏反变换求得对应的时域响应。 前面讲述的各种电路分析方法(如支路电流法、网孔分析法、结点电压法等)和定理(如叠加定
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