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电路基础 -US uC‘ uC“ US t i 0 t uC 0 电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数;电容电压由两部分构成: 连续函数 跃变 稳态分量(强制分量) 暂态分量(自由分量) + 响应变化的快慢,由时间常数?=RC决定;? 大,充电慢,? 小充电就快。 零状态响应形式 电路基础 9.3.2 RL电路的零状态响应与时间常数 已知iL 0- 0,电路方程为: t iL 0 iL S t 0 US + – uR L + - uL R + - 则 电路基础 例 t 0时,开关S打开,求t 0后iL、uL的变化规律。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: t 0 iL S + – uL 2H R 80? 10A 200? 300? iL + – uL 2H 10A Req 电路基础 例 t 0开关k打开,求t 0后iL、uL及电流源的电压。 解 这是RL电路零状态响应问题,先化简电路,有: iL + – uL 2H Uo Req + - t 0 iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u 电路基础 9-4 一阶电路的全响应与三要素法 9.4.1 一阶电路的全响应 全响应:电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源 作用时电路中产生的响应。 以RC电路为例,电路微分方程: i S t 0 US + – uR C + – uC R 解答为: uC t uC + uC 特解 uC US 通解 ? RC 电路基础 uC 0- U0 uC 0+ A+US U0 ? A U0 - US 由初始值定A 强制分量 稳态解 自由分量 暂态解 uC -US U0 uC US U0 uc 全解 t uc 0 全响应 强制分量 稳态解 +自由分量 暂态解 电路基础 全响应的另一种分解方式 全响应 零状态响应 + 零输入响应 零输入响应 零状态响应 S t 0 US C + – R uC 0- U0 + S t 0 US C + – R uC 0- U0 S t 0 US C + – R uC 0- 0 电路基础 零状态响应 零输入响应 t uc 0 US 零状态响应 全响应 零输入响应 U0 电路基础 9.4.2 三要素法 一阶电路的数学模型是一阶线性微分方程: 令 t 0+ 其解答一般形式为: 特解 可求得: 电路基础 直流激励时: A 三要素的求法: 1、响应的终值 ,直流激励下它就是一阶线性常系 数微分方程的特解,也是稳态响应(或强制响应); 2、初值 ,一般情况下由换路定则确定; 3、时间常数 ,在一阶RC电路中, ,在一阶RL电路中, ,式中的 是从电路储能元件两端向 外看过去的戴维南等效电路中的等效电阻。 电路基础 例9-6 图9-15(a)所示电路,在开关闭合前电路已达稳态,t 0时开关S闭合。 1 试用三要素法求 , 时的 并分解出零输入响应和零状态响应; 2 试应用叠加定理分别求解零输入响应 和零状态 ,全响应 3 比较上述两种求解方法。 响应 ; 电路基础 由换路定则, 换路后的电路如图(c),用戴维南定理将其进行等效变换,电路如图(d)。 解: 1 根据题意,所求的 时的 为全响应。 ,换路前电路如图(b),有: 先求 电路基础 由图(d),求时间常数 : 由图(d),当 时电感相当于短路,故: 故根据三要素法,有: 零输入响应: 零状态响应: 电路基础 2 先求零输入响应 由 1 已求得 ,再根据图 e 求得时间常数 再求零状态响应 ,电路如图 f 所示, 得: 。 得: 电路基础 根据叠加原理,全响应为: (3)上述两种方法求解的结果完全相同,显然,三要素法求解过程更加简便。 电路基础 例 已知:t 0 时合开关,求换路后的uC t 解 t uc 2 V 0.667 0 1A 2? 1? 3F + - uC * 电路基础 第9章 动态电路的分析 9.1 动态电路的方程及初始条件 当动态电路状态发生改变时(换路)需要经历一个变化过程才能达到新的稳定状态。因为电路能量的储存和释放都需要一定的时间来完成, 这个过程称为电路的过渡过程。 对于电容元件和电感元件,由于它们的VCR为微分和积分关系,故称为动态元件,含有动态元件的电路称为动态电路。 电路基础 产生过渡过程产生的原因: ①电路内部含有储能元件 L、C ②电路发生换路 换路指电路结构、状态发生突然改变 支路接入或断开 电路参数变化 当电路中含有动态元件时,依据KCL或KVL列写的电路方程不再是代数方程而是微分方程。微分方程的求解涉及到初始条件, 即电路中所求变量(电压或电流)在电路状态变化瞬间
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