综合训练及任务书(大作业).docVIP

综合训练（PLC课程设计） 一、课程的性质与任务 PLC课程设计是机电一体化技术专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计达到掌握PLC指令，并能达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，能熟练地进行系统外围电路设计、接线、编程、调试等工作。 二、课程教学的基本要求 1. 掌握可编程控制器硬件电路的设计方法。 2. 熟练使用小型可编程控制器的编程软件，掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。 3. 掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 4. 通过课程设计熟练掌握资料的查询（图书、网络），将PLC课程所获知识在工程设计工作中综合地加以应用，使理论知识和具体案例设计结合起来。 三、课程设计任务： 1. 设计任务 画出PLC外部电路原理图 编制程序，并调试运行 写出设计报告 2. 设计要求 独立设计编制程序，独立进行程序调试。 3. 上交内容（课程设计模板：见附件1） （1）完成设计说明书一份（包括原理的简要说明和软件的编程）(不少于3000字)；其中包括电气原理图一份。（要求用计算机绘图，采用AUTOCAD或者其他绘图软件）、电气安装接线图一份。（要求用计算机绘图，采用AUTOCAD或者其他绘图软件） （2）设计说明书和电气原理图必须按“电气图形符号”和“电气技术文字符号”的国家标准。 课题：皮带的控制 某控制系统中有三个皮带（下图），其电气参数列入表一中 表一 设备 1#皮带 2#皮带 3#皮带 给料机 电机功率 11KW 110KW 55KW 2.2 KW 电机电压 380V 380V 380V 380V 电机电流 23A 210A 110A 5.4A 启动方式 直接启动 直接启动 直接启动 直接启动 1．系统的控制要求： A.启动控制 逆流方向启动。即启动按钮按下，PLC的程序按照： 3#皮带启动 延时1 2#皮带启动延时2 1#皮带启动 延时3 给料机启动的顺序，进行控制。 B.停车控制 顺流方向停车。即停车按钮按下，PLC的程序按照： 给料机停车 延时4 1#皮带停车 延时5 2#皮带停车 延时6 3#皮带停车的顺序，进行控制。 这样的控制，目的有以下几个： 可以避免设备同时启动时，因启动电流太大而对电网的冲击，造成设备启动失败（注：一台变压器下的电网，当其供电电流太大时，将会使该电网电压降低，从而使接触器线圈，因电压降低而产生的电磁吸力不够，使接触器不能吸合，电机的供电主电路失电停车）。当采用设备按时间顺序，分别启动，可有效的躲过电机启动时的电流冲击。 逆流方向启动。可以防止因设备故障而造成的堆料现象（注：如果先启动给料机，而1#皮带为停车现象，则给料机送出的原料，将被堆放在1#皮带上,这被认为是一种故障）。 启动时各设备的延时时间，应该按照设备电机功率的大小设定。设备功率大的时间长一些，小的短一些（见表二）。 顺流停车，其目的也是为了产生堆料现象。即设备全部停车后，各皮带上因该没有原料。 顺流停车时，各皮带延时的时间，应该按照皮带的大小（长短），进行设定。皮带长的应延时时间长一些，反之短一些（见表二），以确保皮带上的原料能全部送完。 表二 设备 1#皮带 2#皮带 3#皮带 启动时间 5秒（延时3） 15秒（延时2） 10秒（延时1） 送料时间 8秒（延时4） 28秒（延时5） 16秒（延时6） C.故障控制 按物流方向，故障点以上的设备，立刻停车；故障点以下的 设备按停车顺序，进行停车。例如，当1#皮带故障发生时， 1#皮带和给料机立刻停车；2#皮带延时28秒（2#皮带送料 时间）后停车；3#皮带在2#皮带停车16秒（3#皮带送料时 间）后停车。依次类推。 D.故障类型 1）过载 由热继电器给出 2）接触器故障 由接触器的辅助触点给出 3）跳闸 由断路器（空气开关）的辅助触点给出 E.紧急停车 系统设有紧急停车按钮。一旦该按钮按下，后，所有设备应 立刻停车（注：停车按钮是一种保持型常开触点开关，一但 按下，该触点闭合并保持闭合状态不变，除非人工采取其他 方法方可复位，使急停按钮信号断开） F.自动许可信号 每台设备，设有一个选择开关。当这个开关打在就地方式位 置时，表明该设备正处于检修状态，不允许PLC系统启动并 控制设备运行。只有当给料机、1#、2#和3#皮带的4个选 择开关都打到备妥（或集控）位置（状态）时,系统允许PLC 控制。按下启动按钮后，PLC可进行上述控制。否则，按下