基于PWM的文丘里变量施肥装置设计.pdfVIP

论 文 模 版 基于PWM 的文丘里变量施肥装置设计 ※ 李加念，洪添胜 ，冯瑞珏 （华南农业大学工程学院 南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642） 摘 要：为利用文丘里施肥器实现变量施肥，基于PWM(Pulse Width Modulation)技术设计了一种水肥一体化变量施肥装置，它主要 由压力变送器、文丘里施肥器、脉冲电磁阀及控制器组成。通过改变PWM 的占空比对脉冲电磁阀进行控制以改变文丘里施肥器进出 口间的压力差，从而改变文丘里施肥器的吸肥量。以压力变送器检测管道入口压力，通过试验标定的方法将入口压力转化为相应的流 量信息，从而获得施肥量和施肥浓度。在本试验条件下的试验结果表明：电磁阀PWM 控制的最佳频率为6 Hz；在0.165 MPa 入口压 力下，在60%~100%范围内改变PWM 的占空比可实现施肥浓度在10%范围内任意可调。 关键词：PWM ；文丘里施肥器；变量施肥；水肥一体化；电磁阀 中图分类号：S224.21 [10-13] 0 引 言 度实时、高精度地进行变量施肥 ，但成本较高，而 且受供电限制，不适合野外等无电力设施的地区应用。 由于文丘里施肥器的进出口压力比与施肥浓度有 灌溉施肥具有施肥均匀、水和肥利用率高以及能有 [14] 固定的关系 ，因此本文在文丘里施肥器的基础上，利 效减轻土壤和环境的污染等特点，是农作物高产、高效 和优质的重要技术手段。施肥装置是在发展设施农业、 用PWM（Pulse Width Modulation）技术设计了一种水肥 节水农业与生态建设方面发挥重要作用的微灌系统中的 一体化变量施肥装置，通过PWM 控制电磁阀来改变进 ∗ 非常重要的设备之一。 出口压力比，从而改变吸肥浓度。 目前，国内外常用的灌溉施肥装置有自压式、压差 式、吸入式、水力驱动注入式和机械驱动注入式。自压 1 装置结构及原理 式施肥装置利用水头压力或肥料灌的位置高度产生的压 力将肥料压入灌溉水中实现灌溉施肥，郭彦彪充分利用 装置的总体结构如图1 所示，文丘里施肥器与主水 地势高差设计了一个自压施肥装置，结构简单、经济实 管（PVC 管）并联安装，压力变送器用于检测文丘里施 [1] 用 ，但其施肥浓度固定且取决于肥料灌的位置高度。 肥器入口处主水管的压力，控制器用于采集压力变送器 差压式施肥装置控制肥料灌的进出口压力差将肥料压入 的输出信息及控制2 个电磁阀的开关动作等。 灌溉水中实现灌溉施肥，具有结构简单、价格低、易操 作、无外加动力等优点，但其出口肥液浓度随时间持续 [2] 减小，为使浓度恒定需要保持施肥过程的压差恒定 。 吸入式施肥装置利用引射原理提高水的流速将肥料吸入 灌溉水中实现灌溉施肥，以文丘里施肥器应用最为广泛， 它具有成本低、结构简单、调节方便、经济实用等特点 [3-5] ，但对主管流量的稳定性要求较高。水力驱动注入施 肥装置是利用主输水管中水压