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数 字 图 像 处 理 Ch.08 形态学图像处理 OUTLINE 1. 形态学简介 2. 理论基础——集合论 3. 形态学基本操作（二值图像） 4. 二值图像形态学应用 5. 灰度图像的形态学处理 6. 彩色图像形态学处理 数学形态学简介 Morphology：代表生物学的一个分支，研究动植物的形态和结构： 如根据形态对动植物分类：动物：偶蹄类，植物：十字花科。。。 Mathematical Morphology：用集合论研究图像形状和形态变化： 利用集合论的一些基本操作研究在一个图像上进行变化，满足应用要求 二值图像基本操作，生长（膨胀），收缩（腐蚀） 应用 形态学去噪、滤波 细化、骨架提取 特征提取 区域填充、图像分割等 数学形态学-history 诞生： 数学形态学(Mathematical Morphology)诞生于1964年，是由法国巴黎矿业 学院博士生 J. Serra 和导师 G Matheron，在从事铁矿核的定量岩石学分析 及预测其开采价值的研究中提出“击中/击不中变换”， 并在理论层面上第一次 引入了形态学的表达式，建立了颗粒分析方法。他们的工作奠定了这门学科 的理论基础， 如击中/击不中变换、开闭运算、布尔模型及纹理分析器的原 型等。 数学形态学-history 发展 1968年4月法国枫丹白露数学形态学研究中心成立 http://cmm.ensmp.fr/~serra/ 1960年代后期至1970年代中期，数学形态学主要处理二值图像，产生了 多种操作和算法，如击中/击不中变换、膨胀、腐蚀、开、闭、粒度测定、 细化、骨架等。大部分工作在枫丹白露数学形态学研究中心完成； 1970 年代后期，数学形态学推广到灰度图像的处理。诞生了一些新的概 念和运算，如形态学梯度、top-hat变换、形态学分水岭算法等。 1980年代至1990年代，数学形态学开始被广泛应用在图像处理领域，解 决了许多实际的问题，如消噪、边缘检测、图像分割等 1986年 J Serra 进一步推广了数学形态学，建立了较完备的数学形态学 理论框架，使得数学形态学能够应用在更广泛的领域，如彩色图像处理、 视频处理等 形态学处理的理论框架 ……… 集合论 元素与集合 集合是由元素组成的 在二值图像的形态学处理中，集合由一些像素 (x,y) 组成。 在灰度图像的形态学处理中，集合由一些三维向量 (x, y, f(x,y))组 成，这里x ，y代表像素的图像坐标，f 代表灰度 集合表示方法： S = { 元素 | 该集合元素应该满足的条件} 如果元素 a 在集合 A 中，则 a 属于 A ，记作 a ∈A 集合之间的运算 交、并、补、非 集合论 C AIB C AUB (A)c {w |w=∉A} 交集、并集、补集、差集 A −B {w |w =∈A ,w ∉B } A IBc 集合论 集合的平移 A,x ⊆E N ，平移记作A x A ，定义为 x A c =⊂E N ,c a =+x ,∀a ∈A} x { 其中A 表示x