视觉跟踪算法综述.pdfVIP

第 5卷第 2 期 　　　　　 　　　　　　　　　智 　能 　系 　统 　学 　报 　　　　　　　　　　　　　　Vol. 5 №. 2 2010年 4 月 　　　　　　　　　　 　CAA I Tran saction s on In telligen t System s 　　　　　　　　　　　　　Ap r. 20 10 do i: 10. 3969 / j. issn. 20 10. 02. 00 1 视觉跟踪算法综述 杨 　戈 ,刘 　宏 ( 1. 北京大学 深圳研究生院 集成微系统科学工程与应用重点实验室 ,广东 深圳 518055; 2. 北京大学 机器感知与智 能教育部重点实验室 ,北京 10087 1 ) 摘 　要 :随着信息技术与智能科学的迅速发展 ,计算机视觉已经成为 IT产业和高新技术领域的前沿. 视觉跟踪是当 前计算机视觉领域的热点问题之一. 阐述了视觉跟踪算法的研究现状 ,包括视觉跟踪算法的种类 ,常用数学方法 ,研 究了基于区域的跟踪算法 、基于模型的跟踪算法 、基于特征的跟踪算法 、基于主动轮廓的跟踪算法 、参数估计方法和 无参密度估计方法 ,并探讨了视觉跟踪算法的未来研究方向. 关键词 :计算机视觉 ;视觉跟踪 ;粒子滤波 ;均值漂移 中图分类号 : TP 　文献标识码 : A 　文章编号 :(20 10) 02 009511 Survey of v isua l track ing a lgor ithm s YAN G Ge, L IU Hong ( 1. Key L aboratory of In tegrated M icro system s, Shenzhen Graduate School of Pek ing U n iversity, Shenzhen 518055, Ch ina; 2. Key L a boratory of M ach ine Percep tion, Pek ing U n iversity, B eij ing 10087 1, Ch ina) A b stract: Progre ss in inform ation techno logy and in telligen t system s ha s b rough t compu ter vision to the forefron t of IT re search. V isual track ing is cu rren tly one of the mo st active re search top ic s in compu ter vision. The state of re search in visual track ing algorithm s wa s exam ined for th is p ap er. The au thors reviewed the common visual track ing algorithm s and their m ain m athem atical m ethod s. The exam ination included regionba sed track ing algorithm s, ac tive con tou rba sed track ing algorithm s, featu reba sed track ing algorithm s, modelba sed track ing algorithm s, p aram eter e stim ate algorithm s and nonp aram eter den sity e stim ate algorithm s. Sign ifican t issue s need ing fu rther study were then discu ssed. Keywords: comp