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数 字 图 像 处 理 Ch03. 图像增强 Outline • 直方图增强 – 直方图均衡化 – 直方图规定化 • 直方图局部增强 • 空间域滤波 – 均值滤波 – 统计排序滤波 – 自适应滤波 • 频域滤波 – 低通滤波 – 高通滤波 – 带通/带阻滤波 – 同态滤波 灰度点映射(回顾) • 主观判断图像照明条件，设计灰度映射函数 • 建立灰度查找表LUT • 常用的灰度映射有： – 窗口变换 – Gamma校正（幂函数映射） – 分段线性映射 • 通过灰度映射，可能提高图像的对比度，既可以实现灰度范围压缩， 也可以实现灰度范围扩展 直方图灰度映射 • 前面介绍的灰度直接映射方法依赖于被处理图像的灰度特征和人 的主观判断。 • 是否存在一种通用的方法，可以自动提高输入图像的对比度？ • 要实现这一点，需要利用图像的灰度统计，即灰度直方图 灰度直方图 • 如果将图像中像素亮度（灰度级别）看成是一个随机变量， 则其 分布情况就反映了图像的统计特性，可用灰度的概率密度函数 (PDF)来刻画和描述，即灰度直方图（Histogram）。 • 灰度直方图是灰度级的函数，它表示图像中具有某种灰度级的像素 的个数，反映了图像中每种灰度出现的频率。 • 灰度直方图的横坐标是灰度级，纵坐标是该灰度级出现的频度，它 是图像最基本的统计特征。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 5 4 5 6 2 14 6 4 3 2 2 1 1 6 6 4 6 6 3 4 5 6 6 6 1 4 6 6 2 3 1 3 6 4 6 6 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 0 50 100 150 200 250 pic = imread(‘Lena.bmp’); M = pic(:, :, 1); imhist(M); 直方图性质 • 归一化的直方图与灰度级的概率密度函数等效，直方图分布比较宽的 图像表示该图像的对比度高。 • 直方图是一幅图像中各像素灰度值出现次数（或频数）的统计结果， 它只反映该图像中不同灰度值出现的次数（或频数），而未反映某一 灰度值像素所在位置。也就是说，它只包含了该图像中某一灰度值的 像素出现的概率，而丢失了其所在位置的信息。 • 任一幅图像，都能惟一地确定出一幅与它对应的直方图， 但不同的 图像，可能有相同的直方图。也就是说，图像与直方图之间是多对一 的映射关系。