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随动系统校正网络的设计.pdf
测控技术 O. I. Automation
2004 23 6 Measurement and Control Technique2004, Vol. 23, No.6
100615762004
1 2
1. 710072 2. 361005
TP275 A
Design of Corrector in Servo System
1 2
LIU Yuan-xiang , WANG Zhi-sheng
(1. Dept. of Automation, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China;
2. College of Computer and Information Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China)
Abstract: The corrector of servo system can be designed based on the transfer function of controlled object.
Firstly, according to analyzing both the transfer function of the object and the sensitivity, the inverse model of the
object is simplified. And then, according to the transfer function of filter and the filtering time constant, the transfer
function of corrector can be calculated. The application of the corrector proposed in a flying simulator shows its
validity.
Key words: Corrector; Servo system; Transfer function; Sensitivity; Flying simulator
ˆ (2)W(s) F(s)
1 G (s ) ≈ G ( s )
B Widrow
1986 [1]
W
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