电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第六章.pptVIP

一、基本顺序指令 基本顺序指令是以位（bit）为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础。 FP1的指令表达式比较简单，由操作码和操作数构成，格式为： 地址 操作码 操作数 其中，操作码规定了CPU所执行的功能。 例如：AN X0，表示对X0进行与操作 操作数包含了操作数的地址、性质和内容。操作数可以没有，也可以是一个、两个、三个甚至四个，随不同的指令而不同。如 / 指令就没有操作数。 一、基本顺序指令 指令功能： ST：常开触点与母线相连接，开始一个逻辑运算。 ST/：常闭触点与母线相连接，开始一个逻辑运算 。每个逻辑行都必须以ST或ST/指令开始。 OT：线圈驱动指令，将逻辑运算的结果输出。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令“/”的功能：将该指令处的运算结果取反 例： 一、基本顺序指令 指令功能： AN：串联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 AN/：串联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令功能： OR：并联常开触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 OR/：并联常闭触点指令，指令的操作数是单个逻辑变量。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令功能： 将两个逻辑块相串联，以实现两个逻辑块的“与”运算。该指令助记符后面没有操作数。 一、基本顺序指令 例: 两个或多个指令块串联时 一、基本顺序指令 指令功能： 将两个逻辑块相并联，以实现两个逻辑块的“或”运算。该指令助记符后面没有操作数。 例: 一、基本顺序指令 指令功能: PSHS：将某一操作结果放入堆栈暂存。 RDS：读出由PSHS指令存储的结果。 POPS：读出并清除由PSHS指令存储的结果。 这三条指令统称为“堆栈”指令，所谓“堆栈”，是指一个有专门用途的存储区域。堆栈指令的操作数隐含。堆栈指令主要用于对梯形图的分支点进行处理。 一、基本顺序指令 例: 一、基本顺序指令 例题解释： 当X0接通时，则有： 1)存储PSHS指令处的运算结果，当X1接通时，Y0输出。 2)由RDS指令读出存储结果，当X2接通时，Y1输出。 3)由POPS指令读出存储结果，当X3断开时，Y2输出。 指令使用说明：RDS指令可多次使用，当使用完毕时，一定要用POPS指令。 一、基本顺序指令 指令功能： DF：上升沿微分指令，输入脉冲上升沿使指定继 电器接通一个扫描周期，然后复位。 DF/：下降沿微分指令，输入脉冲下降沿使指定继电器接通一个扫描周期，然后复位。 指令使用说明：微分指令可用于控制那些只需触发一次的动作。在程序中，对微分指令的使用次数没有限制。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令功能： SET：置位指令，强制接点接通。 RST：复位指令，强制接点断开。 指令使用说明：当触发信号接通时，执行SET（RST）指令。不管触发信号如何变化，输出接通（断开）并保持。SET（RST）指令的操作数可以重复使用。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令功能： 相当于一个锁存继电器，当置位触发信号接通时，使输出接通并保持。当复位触发信号接通时，使输出断开。 指令使用说明：KP指令的置位控制端S和复位控制端R是同一整体的两个控制端，分别由两个输入触点控制，若S端和R端同时接通，R端比S端优先权要高。KP指令的操作数不能重复使用。 一、基本顺序指令 例： 一、基本顺序指令 指令功能：空操作 例： 二、基本功能指令 基本功能指令主要包括一些具有定时器、计数器和移位寄存器三种功能的指令。其中，定时和计数本质上是同一功能。根据指令功能分类，将高级指令中的可逆计数指令F118(UDC)、左右移位指令F119(LRSR)以及辅助定时器指令F137(STMR)也包括在内。 二、基本功能指令 指令功能： TMR 以0.01s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMX 以0.1s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 TMY 以1.0s为最小时间单位，设置延时接通的定时器。 定时器的工作原理为：定时器为减1计数。当程序进入运行状态后，输入触点接通瞬间定时器开始工作，先将设定值寄存器SV的内容装入过程值寄存器EV中，然后开始计数。每来一个时钟脉冲，过程值减1，直至EV中内容减为0时，该定时器各对应触点动作，即常开触点闭合、常闭触点断开。而当输入触点断开时，定时器复位，对应触点恢复原来状态，且EV清零，但SV不变。若在定时器未达到设定时间时断开其输入触点，则定时