电气控制与PLC 教学课件 作者 李向东 第七章.pptVIP

第七章 FP1的特殊功能及功能模块 FP1的特殊功能有脉冲输出、高速计数、输入延时滤波、脉冲捕捉、中断、A/D与D/A转换、通信等功能。此外还具有其他一些特殊功能，如扫描时间设定、口令保护等功能. 一、 FP1的特殊功能及指令 高速计数器功能概述： FP1的高速计数功能可以输入一路或两路计数脉冲，最高计数频率为单相10KHz ，双相5KHz，计数范围为K－8388608～K8388607。利用几条高速计数器指令可以实现软件复位、脉冲输出、波形输出和凸轮控制等功能。高速计数器工作时需占用输入接口X0、X1和X2，其中X0和X1作为脉冲输入端，X2作为复位端。 一、 FP1的特殊功能及指令 高速计数器的计数方式及运行控制: 高速计数器的计数方式有四种：单路加计数、单路减计数、两路单相输入、两路双相输入，它可与外部复位是否被允许相配合，组成8种工作方式。具体采用哪一种工作方式，由系统寄存器No.400置入的控制字决定，在设定了系统寄存器No.400后，还必须向特殊数据寄存器DT9052中送入正确的软件控制字，否则不能保证高速计数器正确运行。 一、 FP1的特殊功能及指令 计数方式控制字说明 一、 FP1的特殊功能及指令 F164（SPDO）脉冲输出和状态输出控制指令功能: 根据计数器的经过值确定输出的控制条件。该指令可用于两种类型的输出控制：脉冲输出控制方式（控制输出脉冲的频率）和波形输出控制方式（控制输出接点的输出波形的变化）。在执行该指令时，高速计数器的控制标志R903A处于“ON”状态，不能同时执行其他F162～F165指令。在使用该指令之前，务必用系统寄存器No．400设置高速计数器的输入方式。可用F0（MV）指令控制高速计数器以强制脉冲输出控制或波形输出控制停止。 一、 FP1的特殊功能及指令 F164（SPDO）指令格式及参数设置: SPDO指令有两种控制方式：脉冲输出控制方式和波形输出控制方式。这两种控制方式是由预置参数表内容来决定的。 一、 FP1的特殊功能及指令 应用实例:电动机变频调速控制 一、 FP1的特殊功能及指令 应用实例:电动机变频调速控制 一、 FP1的特殊功能及指令 FP1输入端的延时滤波功能，实质是在检测到外部输入的上升沿后在内部并不立即响应，而是延迟一定的时间后再响应，因而短暂的干扰脉冲就被视作无效信号滤除。 一、 FP1的特殊功能及指令 系统寄存器及延时时间的设定: 系统寄存器与输入接口的对应关系 时间常数设定值所对应的时间 一、 FP1的特殊功能及指令 脉冲捕捉示意图: 一、 FP1的特殊功能及指令 脉冲捕捉功能的具体设置方法: 在系统寄存器No．402中设定正确的控制字,系统寄存器No．402的高8位不用，低8位对应设定输入端X0～X7，该位置为“1”则表示该位具有脉冲捕捉功能，置为“0”则该位不具有脉冲捕捉功能。如下所示，要设定X3、X5、X7具有脉冲捕捉功能，就需将十六进制数HA8送入系统寄存器No．402中。 一、 FP1的特殊功能及指令 FP1的中断类型有两种：内部定时中断和外部硬中断。内部定时中断的序号规定为INT24，由软件编程设置定时时间，定时时间一到，由内部产生中断信号。外部硬中断共有8个（INT0～INT7）,对应外部硬中断输入X0～X7，其中INT0的中断优先权最高，INT7的中断优先权最低。外部硬中断的响应过程为：中断脉冲信号由X0～X7输入，若允许响应，则中止执行现行程序，按中断优先权排列由高到低依次响应中断，转入执行相对应的中断服务程序。与微机不同的是：PLC的中断是非嵌套的，当执行低级中断时，即使有高级的中断申请，也不立即响应，而是在执行完当前的中断后才响应高级中断。 一、 FP1的特殊功能及指令 FP1中断的设定及书写要求 : FP1系列的可编程控制指令中，有一个系统寄存器No．403和三条指令（ICTL、INT和IRET）是专门为中断功能而设置的。No．403用来设定X0～X7中哪一个作为中断源，其位址低8位由低到高分别对应XO～X7，高8位不用。例如，当设定X2、X4为开中断，其余关中断，则H14输入如下所示： 一、 FP1的特殊功能及指令 中断控制字的设定: FP1的中断控制字由中断控制指令ICTL设定，格式如下： 其中Xn是触发信号， S1、S2是中断控制指令ICTL的操作数，当Xn接通时，ICTL指令根据S1和S2的值来设定系统的中断方式。 一、 FP1的特殊功能及指令 中断程序的书写要求： 1）ICTL指令一般应与DF指令连用。ICTL指令可在主程序中出现，也可在子程序(包括中断服务程序)中出现。 2）IN