电气控制系统与可编程控制器 教学课件 作者 常晓玲 主编 第8章.pptVIP

* 第八章 PLC控制系统的设计 第八章 PLC控制系统的设计 第一节 PLC的编程方法和设计规则 第二节 PLC控制系统的设计步骤 第三节 FX2控制的五层电梯自动控制系统 第四节 PLC控制的恒压供水系统 及组态软件应用 第五节 触摸屏人机界面在半自动内圆磨床 PLC控制系统中的应用 一、编程要求 1.所编的程序要合乎所使用的PLC的有关规定 2.要使所编的程序尽可能简洁 3.程序的可读性要好 4.要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求 5.所编程序的可靠性好、能够循环运行 第一节 PLC的编程方法和设计规则 二.编程方法 经验法 运用已掌握的成功设计经验，结合实际情况 进行修改，直至满足新的设计任务要求。 解析法 利用组合逻辑或时序逻辑，画成梯形图或直 接写出程序。 图解法 靠画图进行设计。常用的方法有梯形图法、 波形图法及流程法。 1.最大限度地满足工艺流程和控制要求。 2.监控参数、精度要求以满足实际需要为准，不宜过多、过高，力求使控制系统简单、经济，使用及维修方便，并降低系统的复杂性和开发成本。 3.保证控制系统的运行安全、稳定、可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进，在选择PLC容量时，应适当留有余量。 一、PLC控制系统设计的基本原则 第二节 PLC控制系统的设计步骤 所有电气控制系统都是在遵循以上设计原则的基础上，实现被控对象（生产设备或生产过程）的工艺要求。不论所设计系统的大小，一般都要按照图中的基本步骤来进行。 二、PLC控制系统设计 的基本步骤 1.首先，根据系统需完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行详细分析，归纳出工作循环图或状态流程图。 然后，明确其控制要求和设计要求，明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出各执行元件的动作顺序表。 2.根据控制要求确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），确定PLC的I/O点数。 3.选型。PLC是控制系统的核心部件，选型一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC和外设。 4、进行合理的PLC变量规划（I/O点以及所用到的内部元件定义），绘制电气原理图。这一步是非常重要的一步。 开关量，变量规划实际上是把PLC的I/O分配给实际的元器件，给实际的元器件赋予一定的PLC地址， 模拟量，输入输出的路数与实际电路也是一一对应的。 在PLC控制系统中， 电气原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外，还有一部分“软件程序”，即梯形图。 5.PLC控制程序设计。 6.控制柜设计和现场施工。采用PLC控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。 7.试运行、验收、交付使用，并编制技术文件。 三、选用PLC控制系统的依据 继电器-接触器控制系统 PLC控制系统 微机控制系统 选取哪一种更合适？ 提供以下几点依据： 1.输入、输出量以开关量为主，也可有少量模拟量。 2.I/O点数较多。 70年代，I/O点数应在70点以上 80年代，降为40点左右 现在， 10点以上 3.控制对象工艺流程比较复杂，逻辑设计部分用继电器控制难度较大。 4.有较大的工艺变化或控制系统扩充的可能性。 5.现场处于工业环境，而又要求控制系统具有较高的工作可靠性。 6.系统的调试比较方便，能在现场进行。 7.现场人员有条件掌握PLC技术。 PLC的选型基本原则是满足控制系统的功能需要，同时要兼顾维修、备件的通用性。 1.可编程控制器控制系统I/O点数估算 根据被控对象的输入信号与输出信号的总点数，选择相应规模的可编程控制器并留有10%～15%的I/O裕量。 2.内存估计 用户程序所需内存容量要受到下面几个因素的影响：开关量输入输出点数、模拟量输入输出点数、控制要求、运算处理量、程序结构等。 （1）开关量输入输出的点数 开关量输入——所需存储器字数＝输入点数×10 开关量输出——所需存储