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一种计算光流场的新方法 李俊 张棒林 (华中理1人学幽像识别’o人I{：!lc能讲究所、幽像信息处理国家教委开放实验室) 摘要 捉…了一种利J{j肼部荔分方法，f：综合拉格洲日优化方法计算光流场的新方法。 实验址明，该办法不仅计赁=简单，而且比常规的迭代方法速度快，速度场的估计精度也 能满足要求，在运动分割、远动参数分析中取得良好的效果。 关键字运动分析．光流场，迭代方法，拉格朗日优化。 ▲ 一引言 在计算机视觉、智能制导领域，计算空问运动E{标的速度火昔在像平面的投影—— 速度场，是进行运动场景分析、运动目标分割、运动参数提取的关键一步。白八十年代 t 以米，光流场技术成为计律进度场的一种有效方法，并在计算机祝觉中得到了广泛的应 州。 众所周知，光流场计算的基本假设是… 20 (1) 一dE：0 d)—t1( 上式中的E是灰度分布函数。式(】)的含义是运动图像中目标与背景的灰度函数 住目标运动过群中保持不变。为了解该方程，不同的方法引入了不同的约束条件，这些 方法试幽从全局的角度准确估计光流场。事实证明，这不仅使计算复杂，而且不同的约 求条件所依赖的先验条件也不一定和实际情况相吻合。 Verri锝提出了一种光流场计算的局部微分方法“。该方法认为： (1)运动目标的速度场可以看作是二维定常系统微分解的相平面。 (2)升多运动分析问题中．并不需要十分精确地计算速度场。可以构造另外一种向 鼙场，它和真实述度场符台相同结构的定常系统，具有相同的场分布(相平面中，奇点 的数目!-j分布相同)。而且，当满足一定的约束条tmr，所构造的向量场和真实速度场 相斧无儿。 本文基y-Verri的局部微分光流场计算方法，米计算光流场，并对该方法作了一定 的改进，使计算精度得到进一步提高．最后将改进的gerri方法用于速度场的运动分析 甲。 二另一种光流场的计算方法 我制知道，Horn羊ll5chunk最初提出的光流场是基丁二方程(1)的假设，为求解此 方程，不同的光流场计算方法引入了不同的前提约求条什，冈而人为地引入了一些先验 知识，而实际的目标运动类删多种多样，常常干¨这些先验§Hi,q并不吻合。 其实，适当改变光流场求解的前提条件，可以引入兄外一种向量场，’它在大多数情 况r{H接近真实述度场： ● 假设目标!o背景的灰度分布涵数的梯应不随ntla变化．即 dVE 。 … _=u 【2) df 将j一式展开，有 631— T?dE 一一 0 e，5i m L∞ ，．dE iI 0 止=一 堕计堕出 。矾7 这里