视觉点云指导下地多传感器测量.pdfVIP

2005中国控制与决策学术年会论文集 of2005ChineseControlandDecision Proceedings Conference 1447 视觉点云指导下的多传感器测量 昊世雄，王文，陈子辰 (浙江大学现代制造工程研究所，浙江杭州310027) 摘要：基于视觉测量得到的大规模散乱点问题，构楚了多传感器智能测量框架．开发出一种可靠方法．以恢复散乱 点的主曲率和Dauboux框泉．对曲率恢复后的点云．通过计算曲率直方图，可快速识别点云特征对识别后的特征点 云进行采样，利用采样点可指导高精度剥头进行快速智能化测量．实验表明，散乱点的主曲率和Dauboux框架能骷有 效恢复，每块点云特征能档被可靠地识别，从特征点云获取的少量采#点可以指导高精度剥头智能化测量．该智能化 测量方法能提高剥量效串并改善测量精度． 美键词：多传脖器；主曲率；智能测量；点云 directedvision