无轨辅助运输胶轮车工作机构快速更换装置会议论文.pdfVIP

】86 高效、安全、洁净、结构优化，实现煤炭工业的可持续发展 无轨辅助运输胶轮车工作机构快速更换装置 戴志晔 (煤炭科学研究总院太原分院，山西省太原市，030006) 摘要介绍了煤矿用无轨辅助运输胶轮车广泛使用的3种快速更换工作装置的结构型式和操作 过程，并分析了它们的特点。 关键词 无轨辅助运输胶轮车 快速更换工作机构 无轨辅助运输胶轮车由于其具有机动灵活、适应性强、安全高效、用途广、可实现综采工作面快速搬家、 运输费用低等特点，以及在我国神东矿区的9个平峒矿井、兖州济宁三号立井和晋城寺河矿斜井3种井型的 煤矿的成功应用，随即引起了我国煤矿行业的极大重视。随着近年来我国新建300万t以上80％的矿井采 用无轨胶轮化辅助运输，国内市场对煤矿井下无轨胶轮车的需求量与日俱增，发展潜力很大。 无轨辅助运输胶轮车几乎承担了井下各种辅助作业，可实现一车多用。胶轮车利用快速更换装置，司机 不离开坐位进行操作，在几分钟内即可迅速更换不同用途的工作机构，实现材料、设备和人员等的多种运输。 可供选择更换的工作机构有铲斗、铲板、叉架、卸料斗、人厢、货厢、升降架、电缆胶带卷筒装置和绞车等40余 种，利用快速更换装置可将某一车型变成具有不种用途的专用车辆，如运人员、运材料、运设备或救护、维修、 起重吊车等。 快速更换装置一般均由液压操纵系统、快换机构及锁紧装置组成。本文介绍以下3种胶轮车的快速更 换装置。 一、TY6／20FB型客货两用胶轮车快速更换工作装置 厢和乘坐20人客厢的高效车辆，其主要技术特征见表1。该车在交接班时可用客厢运送工人上下班，快速 更换货厢后可用于材料、设备的运输。根据矿井需要还可一车配多个客厢和货厢，形成一个主车和多个循环 车厢的使用特点，大幅度提高了单车的生产效率。 (一)TY6／20FB胶轮车快速更换装置的结构型式 快速更换装置在整车后机架(后机架采用“u”形框架式刚性结构)左右内侧各安装一套，由升降液压缸 推拉平行四边形连杆机构，使其升降，从而实现人厢、货厢的抬起和降落。如图1所示，快速更换装置由升降 液压缸、主臂、付臂、连杆、铰接销等组成。升降液压缸一端同主臂k4,臂铰接，另一端铰接固定在后机架上， 连杆同主臂、付臂铰接。液压缸缩回，拉动主臂转动，连杆将车厢举起，并同后机架上面板的下表面将车厢定 位夹紧，使车厢同后机架连成一体；液压缸伸出，连杆下降将车厢放下，从而实现车厢与后机架的分离。后机 架上面板后侧左右各有一限位块(图中未示出)，限制车厢向后窜出，以免发生危险。放下车厢时，仍靠主臂 上部侧面推出车厢，而不会发生夹死和卡死现象，保证其正常动作。 (二)TY6／20FB胶轮车快速更换操作过程 挂装车厢时，先由司机操纵升降手柄，使连杆机构处于低位，然后车辆后退至车厢前，将连杆插入车厢左 右两侧耳板下部，再操纵升降手柄，液压缸活塞杆缩回，连杆抬起，将车厢抬离地面，升举到最高位，并J司后机 无轨辅助运输胶轮车工作机构快速更换装置 187 架上面板的下表面共同夹紧车厢两侧耳板，完成安装。摘卸车厢时，将车辆行驶到合适的地点，操纵升降手 柄，液压缸活塞杆伸出，连杆下降至最低点车厢平稳落地，车辆前进，车厢即摘卸完成。 图1快速更换装置安装简图 1一升降液压缸；2一主臂；3～连杆；4一副臂；5一后机架 二、MK一3S多功能胶轮车快速更换装置 MK一3S多功能胶轮车是澳大利亚布特朗耶公司生产的适用于井下长距离大载重运输人员、材料、设备 及矸石的客货两用胶轮车。兖矿集团公司引进了该车，使用效果较好，其主要技术特征见表1。该车的工作 机构配有多种车厢，主要分人厢和货厢两大类，人厢有17人座和21人座2种；货厢有平板车厢、槽形车厢和 自卸车厢等，可根据现场不同使用要求，利用快速更换装置快速完成各种车厢的换装，并町一车配多个多种 类的车厢，以提高设备的利用率。 表1 3种车型主要技术特征 j88 高效、安全、洁净、结构优化，实现煤炭工业的可持续发展 (一)MK一3S胶轮车快速更换装置的结构型式 快