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信号类控制电机发展综述 樊君莉 (西安微电机研究所西安710077) 控制电机是现代工业自动化系统、现代科学技术和现代军事装备中必不可少的重要元件，其应 用范围非常广泛，按照其特性可分为两类：信号元件类和功能元件，通常称为信号电机(也称角位 传感电机)和力能电机。凡是将运动物体的速度或位置等转换成电信号的都是信号电机，凡是将电 信号转换为电功率或将电能转换为机械能的都是力能电机。信号电机包括自整角机、旋转变压器、 电感移相器、感应同步器、轴角编码器、损I速发电机等。信号电机历史较短，但发展迅速，品种繁 多．本文主要介绍自整角机、旋转变压器、电感移相器、测速发电机的应用发展概况。 ～、历史概况 在信号电机甚至是控制电机的发展史上，在同步传输系统中使用的白整角机可称得上控制电机 的“祖师爷”，早在19世纪80年代．俄国及其它国家的许多学者创造出许多军事用同步联络系统， 并把自整角机用于这些系统中．随着科学技术的进步和自动控制技术发展的需要，出现了旋转变压 器、电感移相器、测速发电机等控制电机，50年代相继形成系列，60～70年代得到迅速发展。西方 各国在二次世界大战结束到1966年期间，针对