三坐标测量及反求实验报告.docVIP

南京理工大学 实验（实习）报告 实验科目：机械三坐标测量及反求 序号 实验项目 实验指导老师 成绩 1 三维零件扫描 2 模型逆向反求 3 4 5 6 7 8 班 级： 学 生 姓 名 ： 学 号： 实验综合成绩： 实验（实习）报告（一） 一、实验目的 1.了解三维扫描仪的原理和组成； 2.学习如何操作三维扫描仪,并完成一个零件的实物测量。 二、实验内容 1．扫描仪标定 a.当出现以下几类情况时,在扫描零件前应首先标定扫描仪: 当投射范围(扫描范围)发生变化时。 投射光光圈发生变化使十字框模糊时（焦距变化）。 b．标定的过程如下： 调整相机的仰角，使其与水平面的夹角为60°左右。 调整3DScan中的十字标图像，出现红色十字标和黑色十字框。 摇动相机的升降摇臂，使左右相机的图像口中红十字标与黑十字框重合（即在十字框内）。这样以来才能保证光的投影范围与扫描范围图像重合一致。 调整投影光圈，使黑十字呈现最清晰，且投影光在范围内，不得超过定位块箱的边界。如超过边界，应向前后移动扫描仪。 点击关闭十字标后，开始标定。步骤4）所确定的位置为基准位置1，即点击“位置1”进行位置1的拍摄。 摇动相机的升降摇臂，使其高度下降，摇动圈数约为2圈。点击“位置2”进行位置2的拍摄。 摇动相机的升降摇臂，使其高度上升，摇动圈数约为4圈（即基准位置下降2圈），点击“位置3”进行位置3的拍摄。 注意：上升和下降的圈数并不是严格的2圈，但一般应大于1圈，且上升、下降后的位置是相对基准位置对称的。 改变相机的仰角，使其与水平面呈45°左右夹角。 调整高度，使红十字与黑十字框重合，且黑十字框清晰，投射光不越边界。点击“位置4”进行位置4的拍摄。 重复6）7）的操作，分别确定“位置5”和“位置6”。 以上为位置标定，完成位置标定后，再进行平面标定： 1) 相机与屏幕呈约60°夹角。 2）投射光白板范围内。 3）调整高度，即红十字标在黑色十字框内位置，此为平面位置基准1。 4）投射光栅扫描，确保投射前关闭所有十字标。 5）使相机上升或下降，分别确定平面位置2和平面位置3。 6）点击确定，弹出提示框，显示标定精度。一般而言，平面精度和定点精度应在0.01mm以下，且一般平面精度较定点精度高。如果精度大于0.016mm，则应重新标定。 2．零件扫描 扫描过程规划： 喷涂反差增强剂 对于吸光、反光或深色零件，扫描前应在零件（汽缸垫）表面先喷涂一层薄薄的反差增强剂。喷涂前，先将喷剂瓶上、下翻转数次，摇一摇。喷涂时，喷口应距离零件30-50cm位置喷出。如距离过远，则浪费喷剂; 如距离过近，则涂层过厚，不宜风干且影响扫描精度。 贴标志点 标志点有10 X 10mm和7 X 7mm两种规格。规格的选择与零件的大小、扫描精度要求有光。小尺寸、高精度扫描时，多用小点；大尺寸、低精度扫描时，多用大点。粘贴标志点应注意以下问题： 避开特征点（如圆角等）。 贴的越不均匀越好。 过渡处多贴点。 零件扫描： 扫描时，注意光亮程度，手动调节使光柔和。 定框架前要将十字框对中。定位框架步骤：1参数设定 2测量模式设定 3确定框架。 在扫描过程中，尽量移动机器。 扫描反面无法达到时，可贴辅助点、圆角过度点。 一次扫描点要达到3个标志点。二次扫描时，要与前次扫描中有3个标志点相重合。 在第二次扫描后，白点为该次扫描到的点，红点为前次与该次扫描到得重合点。 三、实验数据分析或实验思考 本次实验所得数据如下： 1 2 3 4 5 6 7 8 0.0050 0.0065 0.0059 0.0061 0.0086 0.0104 0.0066 0.0069 9 10 11 12 13 14 15 16 0.0064 0.0080 0.0057 0.0065 0.0087 最终结果（点云）如下图所示： 针对本次实验所出现问题（主要为扫描异常）的原因分析及解决办法 1）无法顺利打开程序 可能的原因有： a.相机未驱动，检查设备管理器，重新驱动相机。相机的驱动程序在D:\software下，先装2_Setup_3DScan，然后再装3_Setup_3DScan。 b.加密狗未驱动，或因更换USB拔插口而出错。应安装VDog，再重新驱动D:\software\1_Cam_Dog_Install_D\DogDriver.exe。 c.显示屏设置不正确。检查“显示/设置”并修改为正确设置。 2）扫描分层 原因：扫描过程中，因触碰、移