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jkhh Confidential, for review only 5.1 问题的提出 函数解析式未知,通过实验观测得到的一组数据, 即在某个区间[a, b]上给出一系列点的函数值 yi f xi 或者给出函数表 例5.3 已知x 1, 4, 9 的平方根值, 用抛物插值公式, 求 5.4 .1 差商及其性质 定义 函数y f x 在区间[xi ,xi+1]上的平均变化率 5.4 .1 差商及其性质 f[xi,xj,xk]是指 差商表 例5.11 求 f xi x3在节点 x 0, 2, 3, 5, 6上的各阶差商值 解: 计算得如下表 f x f x0 + x- x0 f[x1,x0]+ x- x0 x-x1 f[x1,x0,x] 如当n 1时, f x f x0 + x- x0 f[x1,x0] + x- x0 x-x1 f[x1,x0,x] Nn x f x0 + x- x0 f[x1,x0] 例 5.12 已知 x 1, 4, 9 的平方根值,求 解: 例5.15 求 并估计其误差 在区间[ 4 , 9 ]上, 5.4.4 等距节点插值 等距节点 xi+1 - xi h , 函数在等距节点上的值为y0 , y1, … , yn ,称 ?yi-1 yi - yi-1 为函数f x 在[xi-1, xi]上的一阶差分。称 ?2yi-1 ? yi - ? yi-1 yi+1 - 2yi + yi-1 为函数f x 在[xi-1, xi+1]上的二阶差分。称 ?kyi-1 ?k-1yi - ?k-1yi-1 为函数f x 在[xi-1, xi+k-1]上的 k 阶差分。 5.4.4 等距节点插值 5.4.4 等距节点插值 ?y0 y1 – y0 ?y1 y2 – y1 ?y2 y3 – y2 等距节点情况下xi x0+ih ,用差分表示差商: 例5.16 计算 f x x3在等距节点0,1,2,3, 4上的各 阶差分值 5.4.4 牛顿前插公式 取间距为h, 等距节点 x0 x1… xn 顺序建立牛顿差商公式 向后差分 函数y f x , 若记y-1 f x0-h , y-2 f x0-2h ,… 则各阶向后差分 一阶 ? y0 y0- y-1, ? y1 y1- y0, ? y2 y2- y1, … 二阶 ?2y0 ?y0- ?y-1 y0- y-1- y-1- y-2 y0- 2y-1+ y-2 ?2y1 ?y1-?y0 y1- y0- y0- y-1 y1- 2y0+ y-1 … K阶 ?ky0 ?k-1y0- ?k-1y-1 ?ky1 ?k-1y1-?k-1y0 例5.16 按下列数值表用牛顿前插公式求y -0.5 的近似值 例5.17 估计用线性插值法计算lg47时的误差限 插值公式的唯一性及其应用 插值公式的唯一性 若插值节点相同,则插值公式是唯一的。 Pn x 与Qn x 有相同的插值节点, 令Rn x Pn x - Qn x 对于x x0, x1,…xn, Rn xi Pn xi - Qn xi 0 5.6 分段线性插值 5.7 三次样条插值* 我们知道,给定n+1个节点上的函数值可以作n次插值多项式,但当n较大时,高次插值不仅计算复杂,而且可能出现Runge现象,采用分段插值虽然计算简单、也有一致收敛性,但不能保证整条曲线在连接点处的光滑性 ,如分段线性插值,其图形是锯齿形的折线,虽然连续,但处都是“尖点”,因而一阶导数都不存在,这在实用上,往往不能满足某些工程技术的高精度要求。如在船体、飞机等外形曲线的设计中,不仅要求曲线连续,而且要有二阶光滑度,即有连续的二阶导数。这就要求分段插值函数在整个区间上具有连续的二阶导数。因此有必要寻求一种新的插值方法,这就是样条函数插值法 5.7.1 三次样条函数 定义5.4 .设函数定义在区间?a, b?上,给定n+1个 节点和一组与之对应的函数值,若函数 满足: (1)在每个节点上满足 S xi f xi i 0,1,…,n (2)在?a, b?上有连续的二阶导数 (3)在每个小区间? xi,xi+1? i 0,1,…,n-1 上是一个三次多项式。 则称S x 为三次样条插值函数。 其中四个待定系数为 ,子区间共有n个 所以要确定S x 需要4n个待定系数。 另一方面,要求分段三次多项式S x 及其导数 和 在整个插值区间?a,b?上连续,则要求它们在 各个子区间的连接点 上连续, 即满足条件 由样条函数的定义可知,三次样条插值函数S x 是
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