电气控制与PLC应用项目教程 教学课件 作者 顾桂梅 项目9 舞台艺术灯饰的PLC控制.pptVIP

项目9 舞台艺术灯饰的PLC控制 【学习目标】 1. 掌握RS/SR触发器特点及使用。 2. 掌握各种移位指令和循环移位指令的特点及使用。 3.会使用移位指令和循环移位指令编写简单的程序。 9.1 项目简述 舞台灯光效果对调节气氛非常重要。设计一个舞台艺术灯饰，上方五道组灯呈拱形，下方三道组灯呈阶梯型，如图9-1所示。在一个循环中，灯的变化有四种状态，按照四种状态顺序变化。第一种状态灯按照图9-1中编号的顺序先是拱形灯由内到外依次点亮，然后是阶梯型灯由上到下；第二种状态是按照与第一种状态相反的顺序点亮；第三种状态是单号灯和双号灯交替点亮；第四种状态是先点亮0号组灯和4号组灯，接着点亮1号组灯和5号组灯，然后是2号组灯和6号组灯，最后点亮3号组灯和7号组灯，并且在某组灯点亮的时候其他组灯是不亮的。如此循环。 本项目的程序设计中将要涉及RS/SR触发器、移位指令和循环移位指令，下面首先学习这些指令的特点、功能以及使用。 9.2 相关知识 9.2.1 RS与SR触发器指令 RS/SR触发器梯形图方框指令如表9-1所示。 RS触发器用梯形图方框指令来表示。方框中标有一个置位输入（S）端，一个复位输入（R）端，输出端标为Q。触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。 对于RS复位置位触发器，如果复位端输入为0，置位输入为1，则触发器置位，此时，即使置位输入为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入为1，置位输入为0，则触发器复 位。此时，即使复位输入为0，触发器也保持复位不变。当两个输入端都为1时，因为先执行复位指令，后执行置位指令，触发器被置位。 对于SR置位复位触发器，如果复位端输入为0，置位输入为1，则触发器置位，此时，即使置位输入为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入为1，置位输入为0，则触发器复位。此时，即使复位输入为0，触发器也保持复位不变。当两个输入端都为1时，因为先执行置位指令，后执行复位指令，触发器被复位。 图9-2是使用RS复位置位触发器的例子。图9-2（a）是RS复位置位触发器的梯形图方框指令，图9-2（b）是与图9-2（a）对应的语句表程序。 9.2.2 移位指令和循环移位指令 使用移位指令，可以将累加器1低字中的内容或整个累加器的内容向左或向右逐位移动。将累加器中的内容左移相当于完成乘2加权；将累加器中的内容右移相当于完成除2加权的运算。例如，如果将十进制数值“3”的等效二进制数左移3位，则累加器中的结果是十进制数“24”的二进制数。如果将十进制数值“16”的等效二进制数右移2位，则累加器中的结果是十进制数“4”的二进制数。 执行移位指令所空出的位既可以用零填入，也可以用符号位的信号状态填入（“0”代表“正”，“1”代表“负”）。最后移出的位装入状态字的CC1位。状态字的CC0和OV位清零。可用跳转指令判断CC1位的状态。移位操作是无条件的，也就是说，它们的执行不根据任何条件，也不影响逻辑运算结果。循环移位指令与一般移位指令的差别是：循环移位指令的空位填以从累加器中移出的位。 移位和循环移位的位数可以用下面的两种方法来指定： 1）用移位指令后的数字来指定移位位数，16位移位指令的允许值为0～15，32位移位指令的允许值为0～32。如果移位的位数大于0，状态字的CC0和OV被清0；如果移位的位数等于0，移位指令被当作NOP（空操作）指令来处理。 2）移位指令后没有参数时，移位位数放在累加器2的最低字节中，移位位数的允许值为0～255。如果移位位数等于0，移位指令被当作NOP（空操作）指令来处理。 1.无符号数移位指令 无符号数移位指令如表9-2所示。 图9-3给出了16位字左移的例子。 下面是32位字右移的例子： L +3 //将+3装入累加器1中 L MD10 //将MDl0的内容装入累加器1，累加器1原值(+3)移入累 加器2 SRD //累加器1中的内容右移3位 T MD20 //将累加器1的内容传送到存储双字MD20 2.有符号整数移位指令 有符号整数移位指令如表9-3所示。 下面的有符号数右移指令用指令中的参数来指定移位位数： L MW4 //将MW4的内容装入累加器1的低字 SSI 6 //累加器1低字中的有符号数右移6位，结果仍在累加器1的低字中 T MW8 //累加器1低字中的内容传送到