悬架转向系统结构参数变化对前轮定位及附加转角影响的仿真分析.pdfVIP

学术论坛 # !#$#%’ ()*+$ $# 文章编号% 789.:;=, .99(? 9#:99,#:9) 悬架转向系统结构参数变化对前轮定位 及附加转角影响的仿真分析 ! ! ! 徐进 万垂红 邵毅明 周均 01 234 ! 56%7 89:3;94 ! =6? @3;*34 ! A?1 2:4 重庆交通学院 重庆 /B/ # 摘要% 在 中建立了样车的多体仿真模型 并根据汽车中各部件之间的实际运动情况及研究需要 010+$2 3456 ’ ( 在部件之间加上理想的约束副和必要的作用力 通过改变模型的主要结构参数 研究其与前轮定位参数 左右转向轮附 ’ 加转角变化之间的关系 仿真分析的结果说明了在汽车设计的过程中 一些设计因素对汽车在制动转向时转向轮附加转 角大小的影响’ 关键词% 前轮定位$ 附加转角$ 结构参数$ 仿真$ 操纵稳定性 中图分类号% !#$% 文献标识码% ’ 北 , 模型的创建 ,-. 模型假设 京 为了建模和分析的方便!需要作以下几个假设# ’ % ! 汽 ,-, 参数的获得 ( 研究悬架转向系统的特性时 车身相对 课题研究的车型所采用的前悬架为麦克弗逊 地面假设不动 ’ 因为前左 前右非悬挂质量系统的结构 ! % ( 式独立悬架! 车 转向传动机构为齿轮齿条式 建模 所需的有关空间点的坐标依生产厂家提供的数 相同! 转向横拉杆与转向机直接相连! 可以认为 $ % 左右悬架 包括转向横拉杆 关于汽车的纵向中 ! ! # 据 具体如表 所示 前轮定位参数为 前轮前 ( 束! )# $** % 主销后倾角!+#,主销内倾角-, 轴线对称) 车轮外倾角+-, 模型关键点坐标 ’. % 论文主要研究悬架与转向机构的空间运 动关系 因此 轮胎可假设为刚性的 摆臂轴及 表 建模所需点坐标 ! !