电器学原理 教学课件 作者 曹云东 09磁路分析与计算2.pptVIP

§9.4直流磁路参数计算 HOME (1) 正求任务 工程上，磁路计算的主要任务包括： 正求任务 和反求任务。 在给定工作气隙磁通 Фδ 的条件下，求解在给定电磁系统中（工作气隙 δ一定）建立该磁通所需要的激磁磁势 IN； (2) 反求任务 在给定激磁磁势 IN 的条件下，求解在给定工作气隙 δ下所能产生的工作气隙磁通 Фδ 。 (3) 磁路参数计算的本质： 在给定电磁系统条件下，由某一已知磁路参数，求解另一磁路参数。 (4) 磁路参数计算内容： 建立包含磁路参数的磁路方程； 利用合适的数学方法求解该磁路方程。 §9.4直流磁路参数计算 HOME 1. 磁路方程的建立 根据磁路基尔霍夫第二定律（磁路安培环路定律），建立磁路的磁势平衡方程式。 沿主磁路闭合回路的磁压降之和应等于磁路的激磁磁势。 磁势平衡方程式： 式中 Λδ — 工作气隙总磁导； H0、Hd — 动铁芯和低铁的磁场强度； l0、ld — 动铁芯和低铁的磁路长度； H1、H2 —在距坐标原点 x 处的两侧铁芯柱磁场强度。 §9.4直流磁路参数计算 直动式U形电磁铁模型 HOME 0 y §9.4直流磁路参数计算 HOME 磁势平衡方程式的另一表达形式： 正求任务 反求任务 §9.4直流磁路参数计算 HOME 2. 磁路方程的数值方法求解 1) 两分法 设有非线性方程 f(x)=0，函数在区间 [a，b] 上连续且单调变化，f(a)与f(b)符号相反。 f(x) x 0 a b x* x1 函数f(x) §9.4直流磁路参数计算 HOME 两分法程序框图 开始 确定方程的求解区间 [a，b] 计算函数值 f(a) 和 f(b) x = (a+b) / 2 计算函数值 f(x) |f(x)|ε? f(a) · f(x) 0? a = x f(a)=f(x) b = x f(b)=f(x) 结束 是 否 是 否 两分法形式简单，使用方便，但方程的求解时间可能较长。 §9.4直流磁路参数计算 HOME 2）弦截法 f(x) x 0 xk - 1 x* xk 函数f(x) Xk+1 弦截线 P(x) f(x*) = 0 Pk - 1 pk xk - 1 、 xk 由pk - 1 、 pk 构造弦截线P(x) 弦截线P(x)与横坐标轴的交点xk+1 方程近似解 方程两预测解 §9.4直流磁路参数计算 HOME 弦截线方程： 由方程P(x) = 0 求方程f(x) = 0 的似解xk+1 §9.4直流磁路参数计算 HOME 弦截法程序框图 开始 确定初始值 xk-1 、 xk 计算函数值 f(xk-1) 、 f(xk) xk+1 = xk -1 –(xk - xk-1 ) / (f(xk )- f(xk-1 )) f(xk ) 计算函数值 f(xk+1) |f(xk+1)|ε? xk -1 = xk xk = xk+1 f(xk -1 )=f(xk) f(xk)=f(xk+1) 结束 是 否 弦截法计算过程比较简单，求解方程解的收敛速度要比两分法快，是磁路计算中常见的方程求解方法。 不计漏磁 磁路参数为集中参数。 U型电磁铁及其等效磁路 Φδ = Φ0 = Φ1 = Φ2 = Φ3 HOME Фδ Фy Rδ1 Фδ Rδ2 Rm0 Rm1 Rm2 Rm3 Ф0 Ф1 Ф2 Ф3 §9.5 直流磁路的简化计算方法 1. 不计漏磁通的无分支磁路计算 IN 1）正求任务 给定工作气隙磁通Фδ ，求建立该磁通所需要的磁势IN 。 （2）确定衔铁、轭铁和铁心的磁感应强度 （1）求工作气隙磁导（阻） HOME §9.5 直流磁路的简化计算方法 §9.5 直流磁路的简化计算方法 （3）查磁化曲线 由B0 、B1 、B2 、B3 ，查磁化曲线求得各段铁磁体的磁场强度H0 、H1 、H2 、H3 。 （4）建立磁路磁势平衡方程式 式中: Rδ = Rδ1 + Rδ2 HOME §9.5 直流磁路的简化计算方法 2）反求任务 给定磁势IN，求解其在工作气隙中所能产生的工作气隙磁通Фδ。 问题： 建立磁路的磁势平衡方程式，利用非线性方程的数值方法求解待求的工作气隙磁通Фδ。 HOME 解决方法： 磁通Фδ为待求量，不能采用正求任务的求解方法直接建立磁路的磁势平衡方程。 §9.5 直流磁路的简化计算方法 HOME 0 y Фδ Фσy Фy 2. 忽略铁磁阻影响的磁路计算 1）物理模型 直动式U形电磁铁，一侧铁心柱均匀绕有 N匝线圈，单位长度铁心漏磁导λ，两铁心截面相等，均为A。 §9.5 直流磁路的简化计算方法 2）数学模型 式