电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目二任务5.pptVIP

任务描述 如图2-5-1所示，当水池水位低于水池低水位界限S4时，阀门打开进水，并开启定时器开始计时。4秒后，如果水池水位还没有到低水位的位置，阀门指示灯Y就会闪烁，表示阀门出现故障，没有进水；如果水位到达高水位界限S3时，阀门关闭；如果水池水位高于低水位界限S4并且水塔水位低于低水位界限S2时，电动机转动，开始抽水；当水塔水位高于水塔高水位界限S1时，电动机M1停止转动。 技能目标 1.掌握PLC控制水塔水位的方法。 2.掌握ORB、ANB指令的编程方法。 知识准备 一．块指令（ANB、ORB） ⒈ORB：串联电路块的并联连接指令。编程方法如图2-5-2所示： ORB指令使用注意事项： ①几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或者LDI指令。 ②并联多个电路块时，如果对每个电路块都使用ORB指令，则并联电路块的数量不受限制。 ③多个电路块并联时，也可以连续使用ORB指令，连续使用时,图2-5-2的梯形图可以变成如下指令语句表，这种使用方法不推荐使用，连续使用时不能超过8次。 ⒉ANB：并联电路块的串联连接指令。编程方法如图2-5-3所示。 ANB指令使用注意事项： ①几个并联电路块串联连接时，每个并联电路块开始时应该用LD或者LDI指令。 ②串联多个电路块时，如果对每个电路块都使用ANB指令，则串联电路块的数量不受限制。 ③和ORB指令相同，多个电路块串联时，也可以连续使用ANB指令，连续使用时图2-5-3的梯形图可以转换成如下指令语句表，连续使用时不能超过8次。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表2-5-1。 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图2-5-4 ⒉PLC程序设计 发生故障时指示灯会闪烁，因此需要1秒时钟脉冲发生器，脉冲发生器的梯形图如下图2-5-5，T1的常开触点一秒闭合一次。 当水位低于水池低水位时，X003常开触点闭合，Y001线圈得电，打开进水阀开始向水池注水，同时定时器T2线圈得电，计时4秒。4秒后，T2常开触点闭合常闭触点断开，如果此时水位没有到达水池低水位，并且定时器T2常闭触点断开，停止给Y001线圈供电，由于T2常开触点闭合，T1常开触点1秒闭合一次，所以Y001线圈1秒得电一次，控制指示灯闪烁，说明进水阀出现故障；如果此时水位已经到达水池低水位，X003常闭触点闭合，定时器T3线圈得电计时0.1秒，0.1秒后T3常开触点闭合，Y001线圈得电，继续向水池注水，当水池水位到达高水位时，X002常闭触点断开，定时器T0线圈和Y001线圈同时断电，停止向水池注水。控制梯形图如图2-5-6所示： 当水池水位低于低水位S4时，X003常开触点闭合开始向水池注水，当水位上升到高于低水位S4并且水塔水位低于低水位S2时，Y000线圈得电驱动电动机运行，向水塔抽水，当水塔水位高于高水位S1时，X000常闭触点断开，Y000线圈断电，停止抽水。梯形图如图2-5-7所示。 ⒊综合梯形图 综合梯形图如图2-5-8所示。 ⒋指令语句表 相应指令如表2-5-2。 ⒌程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，观察水池和水塔的进水情况是否与控制要求一致，如果和控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果水池和水塔的进水情况和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到程序正确为止。 思考： 要求进水阀出故障时，指示灯每0.2秒亮一次，梯形图应如何修改？ 检测评分 将学生任务完成情况的检测与评价填入表2-5-3。 任务反馈 任务完成后，让学生自己做个总结，将完成情况填入表2-5-4中。 拓展训练 将图2-5-9的梯形图转换成指令： * * 任务五 水塔水位的PLC控制 任务五 水塔水位的PLC控制 图2-5-1　水塔水位控制系统图 任务五 水塔水位的PLC控制 任务五 水塔水位的PLC控制 0000　LD　X001 0001　ANI X002 0002　LDI X003 0003　AND X004 0004　ORB 0005　LD　X005 0006　ANI X006 0007　ORB 0008　OUT Y001 图2-5-2 ORB指令使用说明之一 任务五 水塔水位的PLC控制 0000　LD　X001 0001　ANI X002 0002　LD