电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目三任务2.pptVIP

任务描述 开关闭合后，东西和南北的灯变化规律是，红灯亮10秒，然后绿灯亮4秒闪3秒，黄灯亮两秒，转换为红灯10秒依次循环下去，直到开关断开后显示完一个周期所有灯都灭。 技能目标 1.掌握PLC交通灯按要求的规律变化。 2.掌握步进指令STL、RET的编程方法。 3.掌握特殊继电器M8013的作用。 知识准备 1.M8013是1秒时钟脉冲发生器，其常开触点每1秒钟闭合一次。 2.并发顺序的STL梯形图转换为梯形图、指令的使用方法。 图3-2-1中X1是并发顺序的转换条件，当X1闭合时，状态S22和S23同时转换置位，两个分支同时执行各自步进功能，S21状态自动复位。X2条件闭合时，状态从S22转向S24，S22自动复位。X3条件闭合时，状态从S23转向S25，S23自动复位。在S24和S25置位后，若X4条件闭合，则S26置位，而S24和S25同时自动复位。连接使用STL指令最多允许8次，即最多8条分支汇合。将功能图转换成梯形图和指令，如图3-2-1所示。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 I/O地址分配见表3-2-1。 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图3-2-2所示。 ⒉PLC程序设计 分析十字路口交通灯的控制过程可分成8个工作步，功能图如图3-2-3所示。 PLC运行后M8002自动产生一个初始化脉冲，M8002常开触点闭合，复位状态继电器S0-S8，同时置位S0，开关闭合后X000有输入，X000常开触点闭合，由S0状态同时转移到S1状态和S5状态，转移后S0状态自动复位，两个分支同时进行各自步进功能，在S1状态下Y000有输出，东西方向的红灯亮，同时定时器T0开始计时10秒，10秒后由S1状态转移到S2状态，S1状态自动复位，此时Y001有输出，东西方向的绿灯亮，同时定时器T1开始计时，4秒后T1常开触点闭合，由S2状态转移到S3状态，S2状态自动复位，Y001每一秒输出一次控制东西方向的绿灯闪，同时定时器T2开始计时，3秒后由S3转台转移到S4状态， S3状态自动复位，Y002有输出，东西方向的黄灯亮，同时定时器T3开始计时。同理南北支路由S5状态依次转移到S8状态控制南北方向的交通灯，等转移到S4状态和S8状态且定时器T3和定时器T7计时时间到时，由S4状态和S8状态转移到S0状态，S4状态和S8状态自动复位。转换成梯形图和指令后如图3-2-4所示。 ⒊程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，打开开关后观察交通灯亮的规律是否和控制要求一致，如果和控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现交通灯变化规律和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到交通灯变化规律和控制要求一致为止。 检测评分 将学生任务完成情况的检测与评价填入表3-2-2。 任务反馈 任务完成后，让学生自己做个总结，将完成情况填入表3-2-3中。 拓展训练 东西交通灯加上左转指示灯，梯形图应该如何修改？ * * 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 ⅰ功能图 ⅱ梯形图 图3-2-1 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 0000　STL　S21 0001　OUT　Y1 0002　LD　 X1 0003　SET　S22 0004　SET　S23 0005　STL　S22 0006　OUT　Y2 0007　LD　 X2 0008　SET　S24 0009　STL　S23 0010　OUT　Y3 0011　LD　 X3 0012　SET　S25 0013　STL　S24 0014　OUT　Y4 0015　STL　S25 0016　OUT　Y5 0017　STL　S24 0018　STL　S25 0019　LD　 X4 0020　SET　S26 0021　STL　S26 0022　OUT　Y5 0023　LD　 X5 ⅲ指令 图3-2-1 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 Y004 南北黄灯 Y003 南北绿灯 Y005 南北红灯 Y002 东西黄灯 Y001 东西绿灯 Y000 东西红灯 输出设备 X000 开关 输入设备 表3-2-1　 LED数码显示的PLC控制I/O地址分配表 任务二 十字路口交通灯的PLC控制 图3-2-2　十字路口交通灯的PLC控制 任务二