电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目三任务1.pptVIP

项目三 步进指令模块 在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分的控制系统属于顺序控制系统。所谓顺序控制系统，是指按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，控制生产过程中的各个执行机构自动有序的进行操作的过程。对于一个复杂的顺序控制系统，用一般逻辑指令进行设计，有时显得很困难，即使编出程序，其梯形图往往长达数百行，指令语句的可读性很差，指令修改也不方便。 任务描述 开关闭合后，LED数码显示的规律是A→B→C→D→E→F→G→H→A→B→C……，时间间隔是3秒，每隔3秒数码管显示一段，任何时候开关断开后，整个过程都要进行到底，最后停在初始步，所有灯都灭。 技能目标 1.掌握PLC控制LED数码显示按要求的规律变化。 2.掌握步进指令STL、RET、ZRST的编程方法。 3.掌握状态继电器S的功能。 知识准备 在顺序控制系统中，一个工作过程分成若干步，每步都有特定的工作要求，我们可以把每一步叫做一个工作状态，每一个工作状态可以用一个状态继电器来表示，状态与状态之间有转移条件，相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转移条件满足时，就可以由上一个状态的动作转移到下一个状态的动作，而上一个状态的动作自动停止，这样就形成了状态转移图。状态转移图是用状态描述工艺流程图，也称为功能图。 一．状态转移图的组成 状态转移图是一种用于描述顺序控制系统的一种编程语言，其主要由步、转移条件及有向线段三部分组成。 ⒈步 状态转移图中的“步”是指控制过程中的一个特定的状态。步又可以分为初始步和工作步，在每一步中都要完成一个或多个特定的工作状态。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以，一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体的工作状态。在状态转移图中，初始步用双线框表示，而工作步用单线框表示。 ⒉转移条件 步与步间用“有向线段”连接，在有向线段上用一个或多个小短线表示一个或多个转移条件。当条件满足时，可以实现由前一步“转移”到后一步。为了确保控制系统严格按照顺序执行，步与步之间必须要有转移条件。 ⒊有向线段 连接线框间的带箭头的线段称为有向线段，表示工作状态的转移方向，习惯的方向是从上至下或从左至右开始，必要时也可以选择其他方向。一般情况下，当系统的控制顺序是从上而下时，可以不标注箭头，但若选择其他方向必须要标注箭头。 二．状态转移图的形式 状态转移图可以分为单一顺序、选择顺序、并发顺序和跳转与循环顺序等四种形式，如图3-1-1所示。 ⒈单一顺序 单一顺序所表示的动作顺序是一个接着一个完成，每一步连接着转移条件，转接后面也仅连接一个步。如图3-1-1-ⅰ所示。 ⒉选择顺序 选择顺序是指在一步之后有若干个单一顺序等待选择，而一次仅能选择一个单一顺序。为保证一次仅选择一个顺序即选择的优先权，必须对各转移条件加以约束。选择顺序用单水平线表示，其转移条件应标注在单水平线以内。如图3-1-1-ⅱ所示。 ⒊并发顺序 并发顺序是指在某一转移条件下，同时选择若干个顺序，完成各自相应的动作后，同时转移到并行结束的下一步。并发顺序用双水平线表示，其转移条件应标注在两个双水平线以外。如图3-1-1-ⅲ所示。 4．跳转和循环顺序 跳转和循环顺序表示顺序控制跳过某些状态不执行，或重复执行某些状态，在状态转移图中循环顺序用箭头表示。如图3-1-1-ⅳ所示。 每个状态器有三个功能：驱动负载、指定转移目标和指定转移条件。 三．步进功能图与梯形图的转换 ⒈步进指令 STL（Step Ladder Instruction）——步进节点指令，用于状态器S的步进节点与母线的连接。状态器S的步进节点只有常开触点的形式，在梯形图中用双线表示其常开触点，FX2系列PLC状态器的编号从S0～S899,共900点。状态器只有在SET指令的驱动下其动合触点才能闭合。 RET(Return)——步进返回指令，在步进指令结束时使用。 ⒉步进指令使用注意 在梯形图中只要碰到步进节点就用步进指令STL，在使用STL指令后，相当于生成一条新母线，其后应使用LD、LDI、OUT等指令。凡是以步进节点为主体的程序，最后必须使用RET指令，以表示步进指令功能结束，终结新母线而返回原来的母线。 采用步进指令进行程序设计时，首先要设计系统的状态转移图，然后再将状态转移图转换成梯形