电器与PLC控制技术 教学课件 作者 张凤林 项目四任务2.pptVIP

任务描述 有五个停靠站，小车可以停靠在任意一个停靠站。按下起动按钮SB1，系统开始工作，按下停止按钮SB2，系统停止工作。当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右走，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左走，运行到呼叫按钮SB所对应停靠站时停止；当小车当前所处停靠站编码等于呼叫按钮SB的编码时，小车保持不变。呼叫按钮SB3-SB7有互锁功能，先按下者优先。 技能目标 1.掌握PLC控制运料小车按要求运行的方法。 2. 掌握MOV、CMP指令的编程方法。 知识准备 一.传送指令MOV ⒈指令格式： 功能指令可以处理16位和32位数据，默认状态为16位，如果指令前面有D，则表示处理的数据为32位。 ⒉可使用软元件范围为： 假设数据寄存器D0中存储的数据是0101010101010101，MOV作用是将D0中存储的数据的低八位传送到K2Y0组成的8位数据寄存器中，执行指令后Y0=1、Y1=0、Y2=1、Y3=0、Y4=1、Y5=0、Y6=1、Y7=0。 二．比较指令CMP ⒈指令格式： ⒉指令可使用软元件范围： 当X001常开触点闭合时，将D0和D1的数据进行比较，如果D0中的数据大于D1中的数据，M0的常开触点闭合，Y000有输出；如果D0中的数据等于D1中的数据，M1的常开触点闭合，Y001由输出；如果D0中的数据小于D1中的数据，M2的常开触点闭合，则Y002有输出。 任务实施 实际操作 ⒈PLC的I/O接线图 根据任务描述可知：五个停靠站，每个停靠站一个呼叫按钮一个行程开关，还有启动按钮和停止按钮，因此PLC输入设备用12个，输出设备为控制电动机正转的KM1和控制电动机反转的KM2。 PLC的I/O地址分配见表4-2-1。 分配好I/O信号后可以得到PLC的I/O接线图如图4-2-3。 PLC的输入继电器X是接收外部开关信号的窗口，如图4-2-3所示电路中，没有按下按钮SB时，X0的输入信号为0，按下按钮SB时，X0的输入信号为1。 PLC的输出继电器Y是向外部负载输出信号的窗口，如图4-2-3所示电路中，当PLC程序输出Y0信号为1时，接触器KM线圈得电，主电路中的主触点闭合，电动机得电运行；当程序输出Y0信号为0时，接触器KM线圈断电，主电路中的主触点断开，电动机停止。 ⒉PLC程序设计 按下起动按钮X000，系统启动，按下停止按钮X001，系统停止，设定M0=1为系统启动状态，梯形图如图4-2-4所示。 小车处于1号停靠站时编码为0，1号站行程开关闭合，X007输入信号为1，将0存入数据寄存器D，梯形图如图4-2-5。 小车处于5号站点时编码为4，5号站行程开关闭合，X013输入信号为1，将4存入数据寄存器D。梯形图如图4-2-6所示。 设定1号站呼叫M1=1；2号站呼叫M2=1；3号站呼叫M3=1；4号站呼叫M4=1；5号站呼叫M5=1。系统运行后，当1号站呼叫其他站点都不呼叫的情况下，X002常开触点闭合，将0送入D1，然后比较D0和D1的大小，就可以确认小车所处位置，从而判断小车左移还是右移。比较结果：D0＞D1时，M6=1；电动机反转，小车左移，D0＜D1 时，M7=1；电动机正转，小车右移，D0＝D1时M8=1；小车静止不动。梯形图如图4-2-7。 同理2号站呼叫时，X003常开触点闭合，将1送入D1；小车运行梯形图如图4-2-8所示。 3号站呼叫时，X004常开触点闭合，将2送入D1。小车运行梯形图如图4-2-9所示。 4号站呼叫时，X005常开触点闭合，将3送入D1；小车运行梯形图如图4-2-10所示。 5号站呼叫时，X006常开触点闭合，将4送入D1；小车运行梯形图如图4-2-11所示。 ⒊综合梯形图 综合梯形图及指令如图4-2-12所示。 ⒋指令语句表 见表4-2-2 ⒌程序调试 用FX系列编程软件将梯形图输入PLC后，将PLC置于RUN，运行程序，分别按下五个停靠站的相应按钮，观察运料小车的动作情况是否与控制要求一致，如果动作情况和控制要求一致表明程序正确，保存程序。如果发现小车运动情况和控制要求不相符，应仔细分析，找出原因，重新修改，直到小车运行情况和控制要求一致为止。 思考： 两个站点同时呼叫小车会怎样运行？ 检测评分