单闭环比值控制实验.docVIP

实验四 比值调节系统 实验目的： 比值调节的作用是实现两种或两种以上物料维持一定比例关系，使生产获得产品质量要求，同时确保安全生产。 比值调节系统种类繁多，有单闭环比值，双闭环比值，变比值，比值串级组合等多种调节系统。本实验从双环比值调节系统入手，研究比值调节对流量系统的调节作用。 实验内容： 熟悉工艺流程，独立构成双闭环比值调节系统，掌握双闭环比值调节系统的参数整定方法，了解双闭环比值调节系统的控制特点及干扰对调节质量的影响。 实验设备：KPS-2000智能调节器实验仿真系统 工艺流程图 5．实验步骤： (1) 打开PMK数据设定单元，对PMK进行组态编程。 (2) 单击实验菜单中的开始命令或点击工具栏上的，开始运行实验。 (3) 将PMK数据设定面板中的INT/EXT开关切换到EXT位置。 (4) 启动泵二，打开DDZ-III型调节器（FIC101）的操作面板，将其置为手动，并手动输出一个合适的输出值，打开“SV103”，将阀门开度置于100%。 (5) 启动泵一，打开SV101开度操作面板，将阀门开度置于100%。 (6) 打开PMK前面板,设定PMK的运行方式为“A”。 （7）首先整定从动量回路，将PMK前面板的控制方式切换到A，整定过程同单回路： a. 控制器宜采用PI控制器，整定时先将积分时间置于最大，由大到小地调整比例度，直到系统出现振荡与不振荡的临界过程为止。 b. 适当放宽比例度，然后慢慢减小积分时间，直到出现振荡与不振荡的临界过程或稍微振荡的过程。 (8) 打开PMK前面板,设定PMK的运行方式为“R”。通过操纵SV103的开度，给主动量FI102一个流量值， (9) 启动数据记录仪，记录流量1(FI101)和流量2(FI102)的变化曲线。 (10) 待系统稳定后，改变SV103的开度，，观察FI101、FI102的变化曲线。 8. 实验数据记录及数据处理 在投运和整定过程的必要的数据和曲线。 记录出现4：1衰减时的主副控制器参数及相应的过渡过程曲线。 9．预做报告要求 根据本实验的工艺流程图，描述本次实验的工艺流程、、主要组成、控制指标，预定的实验步骤，要有自己对各实验步骤的作用的理解和分析，在实验室经老师检查合格后方可进行实验。 9．实验报告要求： （1）本实验的工艺流程和工艺指标。 （2）比值控制系统的控制目标，分析对象的特点、控制系统的扰动。 （3）比值控制系统的方框图，并说明其各组成部分。 （4） 实验中控制系统的投运过程、控制器参数的整定、以及相应的实验数据及记录曲线。 思考题：本实验中，比值控制系统中比值运算是如何通过PMK实现的？ PMK水槽单闭环比值实验组态数据 1．模块连接图 模拟输入端子P V – 副流量F1的输入 辅助模拟输入端子AI1 – 主流量F2的输入 2．基本通道的设定 通道号 AD-00 AD-01 AD-02 AD-03 AD-04 AD-05 值 31 42 32 45 42 01 通道号 AD-06 AD-07 AD-08 AD-09 AD-0A AD-0B 值 01 84 0F 01 00 13 3．范围通道的设定 通道号 dim01 dim02 dim03 dim06 dim07 dim08 值 50 0 0 50 0 0 4．控制通道的设定 一次通道 通道号 1st10 1st11 1st12 1st13 1st14 1st15 值 100 0 100 0 100 0 通道号 1st16 1st17 1st18 1st19 1st20 1st21 值 50 0 1 0 0 0 二次通道 通道号 2nd09 2nd10 2nd11 2nd12 2nd13 2nd14 2nd15 2nd16 值 10 100 0 100 0 100 0 50 通道号 2nd17 2nd18 2nd19 2nd20 2nd21 2nd22 2nd23 - 值 0.2 100 60 0 0 0 50 - 4. 常数通道的设定 通道号 值 Con05 2 过程控制实验指导书 1 2